晁错《言兵事疏》与赵充国《屯田制羌疏》
自汉高祖刘邦摆脱平城之围后，西汉统治者不得不对匈奴采取“和亲”政策。但是“和亲”仍不能阻止匈奴对西汉边境的袭扰，于是汉文帝时，太子家令晁错上《言兵事疏》。晁错在上疏中，认真地总结了西汉以来抗击匈奴袭扰的经验教训，客观地分析了当时汉匈双方军力对比，探索了对匈奴作战的基本规律，提出了“以蛮夷攻蛮夷”的思想，指出战胜匈奴是完全有把握的。晁错的上疏，是西汉以来对匈奴战略思想的一次大的转变，它主要包括有如下内容。其一，汉匈军力对比。首先，他认为匈奴有三大特长是汉军所不如的：(1)匈奴军马“上下山阪，出入溪涧”，其行动迅速敏捷，汉军不如；(2)匈奴骑兵“险道倾仄，且驰且射”，善于骑射，汉军不如；(3)匈奴兵耐饥渴疲劳，汉军不如。
其次，他提出了汉军较比匈奴的五大优势：(1)平原车战，匈奴不如；(2)劲弩长戟，匈奴弓箭不如；(3)混编军阵，匈奴不能阻挡；(4)材官骑射，匈奴革甲木楣不能抵御；(5)下马肉搏，匈奴不敌。如此，晁错认为“匈奴之长技三，中国之长技五”。战胜匈奴是完全有把握的。
其二，“以蛮夷攻蛮夷”。晁错在分析了战胜匈奴的可能性之后，又进一步提出了怎样战胜匈奴的方法，即以夷兵、汉兵“两军相为表里，各用其长技”之策：(1)当时有羌胡数千人降汉，晁错认为他们风俗习惯、作战方式与匈奴相同，可令汉将统帅此夷兵驻守要塞险阻之地；(2)在平原之地则仍以汉兵“轻车材官制之。”晁错认为汉夷并用守边防，乃抵御匈奴入侵的“万全之术”，汉文帝对此十分赏识。另外晁错在上疏中还十分强调了将帅的作用，认为“安边境，立功名，在于良将，不可不择也”。晁错进而提出了对匈奴战争取胜所必需的三项条件，即“得地形”，“卒服习”和“器用利”。这些思想在当时是十分深刻的。
军队屯田是始创于西汉的一项重要国防措施。国家以驻屯兵士务农，保证军粮自给。军队有警则战，无事则耕，“内有亡费之利、外有守御之备”，既可省去转运徭役，又能开垦边疆国土。对军队屯田最先予以详细论述的，当是西汉宣帝时，后将军赵充国所上的《屯田制羌疏》。
宣帝时，西羌诸部北徙，遮断西域商路，骚扰西汉边境城邑。神爵元年(前61)，赵充国率军驱逐先零羌渡湟水而走，又得各部羌人降者万余人。根据此形势，赵充国认为与其大兵围剿，不如“罢骑兵屯田，以待其敝。”于是上《屯田制羌疏》，其主要思想如下：
其一，主张守备，反对出兵。在如何对待边境羌人侵扰的问题上，当时朝臣多主张坚决出兵征伐，而赵充国则持反对态度，认为“羌虏易以计破，难用兵碎(猝)。”他提出罢骑兵而置屯田之士的主张，认为：(1)变出兵讨伐为屯田守备，屯田卒有警则战，平时耕作，羌人见汉军有长期屯戍之意，必瓦解而去，此为“不战而自破之册(策)也。”(2)大兵一出，远征讨伐，既不能灭绝羌人，也无法避其在边境骚扰；同时还必然削弱对匈奴、乌桓等其他边患的防御能力。况且汉朝“今久转运烦费”，以大量徭役、军费“以赡一隅”，实为不便。
其二，具体分析了屯田的十二大军事意义：(1)以士兵屯田，既可“以为武备”，又可“因田致谷”，军威与垦边并行；(2)使羌人不得占有肥饶之地，以致贫困而内乱；(3)边地居民亦可安心田作，“不失农业”；(4)军马一月之食相当于屯田卒一年口粮，罢骑士可节省大笔军费；(5)至春天以所节省之作战士卒，漕运军粮至边境，以扬军威；(6)屯田卒农闲时还可修缮邮亭，充实金城；(7)汉军出征，未必获胜，不出，则羌人游荡于“风寒之地”，终不免“霜露疾疫”之患，汉军可“坐得必胜”；(8)汉军避免了征战死伤之患；(9)士兵屯田既不失军威，又不会因征战中的失误，给对方以可乘之机；(10)也不会激起居于河南羌人的反叛；(11)治理边境交通，以此控制西域；(12)既节省大量军费，又减轻徭役。这就是赵充国所言，“留屯田得十二便，出兵失十二利。”赵充国这一“屯田制羌”主张的理论基础是他的“慎战”思想和“贵谋而贱战”思想，他认为“兵势，国之大事”，故“不可不慎”。用兵的最高境界在于，“用谋”，“帝王之兵，在于全胜”，必须以最小的代价换取最大的胜利。正是基于这样的观点和原则，赵充国才能在对羌问题上提出正确的战略方针和具体措施。