《便宜十六策》及《将苑》，旧本题诸葛亮著，但《三国志》，中并无著录。在《便宜十六策》中，首先提出了“国以军为辅”，“辅强则国安，辅弱则国危”的问题，强调了军队在国家政权中的作用。因为战争是“匡救大乱之道”，“存国家安社稷之计”，作为一个国家必须加强武备，即所谓“夫国三大务，莫先于戒备”，而武备之要便是通过“治军”使军队具有较强的战斗力，并提出“以教令为先，诛罚为后”的原则，即注重教育，反对一味的惩罚。在提高部队素质的训练上，它继承了《管子》的思想，提出了所谓“五教”，即“一曰使目习其旌旗指麾之变，纵横之术；二曰使耳习闻金鼓之声，动静行止；三曰使心习刑罚之严，爵赏之利；四曰使手习五兵之便，斗战之备；五曰使足周旋走趋之利，进退之宜，故号为五教。”同时，又提出了“上为下教”的观点。它说：“教令之政，谓上为下教也。非法不言，非道不行，上之所为，人之所瞻也。夫释己教人，是谓逆政；正己教人，是谓顺政。故人君先正其身，然后乃行其令。身不正则令不从，令不从则生变乱。”这就是说，带兵者必“先正其身”，才能教育好部队。另外，还强调治军要严于法纪，赏罚分明。它说：“赏以举功，罚以禁奸”，“赏赐知其所施，则勇士知其所死；刑罚知其所加，则邪恶知其所畏”。如果“赏罚不明，法令不信”，军队纪律不严，不听从指挥，“虽有百万之师，无益于用”。
《便宜十六策》提出的作战指导思想，其内容主要有：第一，“用兵之道，先定其谋”。重视谋略是书中论及用兵作战的一个重要方面。它指出：“用兵之道，攻心为上，攻城为下；心战为上，兵战为下。”所谓“心战”、“攻心”，就是以谋略胜敌。那么作为“人之司命，国之利器”的领兵将帅，在战前必须周密地部署，做到“先定其计，然后乃行”。对于谋的内容，它说：“审天地之道，察众人之心，习兵革之器，明赏罚之理，观敌众之谋，视道路之险，别安危之处，占主客之情，知进退之宜，顺机会之时，设守御之备，强征伐之势，扬士卒之能，图成败之计，虑生死之事。”只有对上述各个方面进行全面的谋划，“然后乃可出军任将”。该书不仅主张谋的稳妥性，而且要“以奇计为谋，以绝智为主”。这就是说：作战中不仅要有谋略，而且要很高明，首先在战略谋划上胜敌一筹。“是以智者先胜而后求战，者先战而后求胜”。
第二，在每次作战时，《便宜十六策》十分强调“气势”和“神速”，多次说明士气和速度在战斗中的重要性。它说：“士无气势……”虽有百万之众，而敌不惧”；又说：“计谋欲密，攻敌欲疾”。主张进攻时要快速，只有快速才能造成一定的兵势。所谓“获若鹰击，战如河决，则兵未劳而敌自败，此用兵之势也。”它强调：“静如强弩之张，动如关机之发，所向者破，而劲敌自灭”；“退如山动，进如风雨”。这都是说，要以压倒敌人的英勇气势，迅猛异常，敢冲敢打，一举消灭敌人。
第三，“不知其敌，而每战必殆”。在用兵作战上，《便宜十六策》也十分重视“知”的作用。如文中所说：“善知敌之形势，善知进退之道，善知国之虚实，善知天时人事，善知山川险阻”。这可算是对“知彼知己”的具体解释，对于敌人各方面的情况，敌我国力的强弱，将领指挥才能，兵士的战斗力，天象气候的变化，地形的利用，进攻退守的时机，都要善于了解和掌握，据此去决定自己克敌制胜的战争行动。又说：“知其士(我方)乃知其敌，不知其士，则不知其敌。不知其敌，每战必殆，故军之所击，必先知其左右士座之心”。这里不仅强调人的主观能动性，而且要求把敌我双方联系起来进行考察，利用和发挥自己的有利因素，去攻击敌人的不利因素，这才算真正的“知彼知己”，才能夺得战争的胜利。
《将苑》亦名《新书》、《心书》，是集中论述“为将之道”的著作。此书是否为诸葛亮所撰，尚有疑议。书中涉及将帅的素质、品德和选拔等一系列问题。它认为将帅首先必须掌握“兵之权”和“兵之势”，即所谓“执兵之权，操兵之势。”这里所说的“权”、“势”，就是指权力和威势。如果将帅丧失了兵权和威势，“亦如鱼龙脱于江湖，欲求游洋之势，奔涛戏浪，何可得也”。
在《将苑》中，将帅以其才能、作用的不同，被分成若干种类型。从“将材”即将帅的类别方面来分，共有九类，即“仁将”、“义将”、“礼将”、“知将”、“信将”、“步将”、“骑将”、“猛将”、“大将”。从“将器”，即将帅的能力来分，又可分为“十夫之将”、“百夫之将”、“千夫之将”、“万夫之将”、“十万人之将”、“天下之将”。从上述分类来看，该书十分注重了解将领的情况，只有这样才能各尽之将”、“千夫之将”、“万夫之将”、“十万人之将”、“天下之将”。从上述分类来看，该书十分注重了解将领的情况，只有这样才能各尽所能，唯才是用。
如何选拔将帅呢?《将苑》认为正确认识人的本质是极为困难的，因为人的本质和外在表现往往不一致，有“温良而为诈者，有外恭而内欺者，有外勇而内怯者”，等等。为此，它总结出七条“知人之道”：“一曰，间之以是非而观其志；二曰，穷之以辞辩而观其变；三曰，咨之以计谋而观其识；四曰，告之以祸难而观其勇；五曰，醉之以酒而观其情；六曰，临之以利而观其廉；七曰，期之以事而观其信。”同时，又提出在选拔将帅时，一定要防止“五害”，即军队中五种善于投机取巧的小人，这就是书中所说的“逐恶”思想。“夫军国之弊，有五害焉：一曰，结党相连，毁谮贤良；二曰，侈其衣服，异其冠带；三曰，虚夸妖术，诡言神道；四曰，专察是非，私以动众；五曰，伺候得失，阴结敌人”。总之，需通过认真的考察和识别，真正使“贤才居上，不肖居下”，这样，“三军悦乐，士卒畏服，相议以勇斗，相望以威武，相劝以刑赏，此必胜之征也。”