汉武帝刘彻刚即位的时候，朝廷大权掌握在他的祖母太皇太后窦氏手中。窦氏笃信黄老之道，讨厌夸夸其谈的儒生，看重少说话、多做事的人。郎中令王臧因尊崇儒术而获罪，黄老学说在窦太后的支持下又有卷土重来之势。窦太后对汉武帝说： “儒生注重外表，写的文章读起来倒是好听，可是不如万石君这一家子能够老老实实地做事。”
“万石君”是温县(今河南温县西南)人石奋这一家的外号。石奋从15岁的时候就伺侯着汉高祖，以后经过汉惠帝、吕后、汉文帝、汉景帝这么多的年代，一直做着大官。他不懂经学儒术，可是为人忠厚老实，恭敬谨慎无人能比。他有四个儿子，小儿子就是石庆。石奋对子孙管教很严，有了过失，他不责备他们，只是自己默坐于书房，对着案盘不吃东西。于是石庆兄弟就责备犯错的人，通过族中长辈的请求，裸露着上身，一再向他请罪; 真正改过了，他才答应。他的子孙只要到了有资格戴冠的年纪，在他身旁的时候，即使是闲坐休息也要把冠戴上，显得很整饰和适的样子。家中的僮仆也都非常端庄严肃，唯恭谨是要。皇帝有时把食物送到他家赐给他吃，他也一定叩头匍匐而食，好像在皇帝面前一样。他为双亲服丧，表现得很悲哀而伤痛。石庆兄弟遵从他的教诲，也和他一样。石奋一家以孝顺谨慎名闻天下，即使是齐鲁行为质朴踏实的儒生，也都认为比不上他们。在景帝的时候，父子五人一同在朝为官，官职的俸禄都达到二千石，于是景帝说： “石君和四子都官至二千石，人臣的尊贵光荣竟然集中在他们一家。”就赐石奋号为“万石君”。
窦太后反对儒家，喜欢像万石君那样的老实人，所以在汉武帝面前称赞他们一家子。这时候，石奋已经告老了，他的大儿子石建也老得头发全白了，老二、老三已经去世了，石庆却正在壮年。汉武帝于是任命石建为郎中令，石庆为内史(治理京城的官吏，即后来的京兆尹)。
当上内史以后，石庆有一次醉酒而归，进入里门时没下车。万石君知道了就不吃饭。石庆很恐惧，裸露着上身向他请罪，不被接受。全族的人和石庆的哥哥石建都向他肉袒请罪。万石君责备道： “内史是尊贵的人，进入里门时，里中的父老们都要避开他，而内史依然如故地坐在车中!”说着就喝令石庆走开。从此以后，石庆和石家的子弟们，进入里门都快步走回家，再也不敢不下车了。
元朔五年(前124)，“万石君”去世了。长子郎中令石建哭得很悲哀，由于悲伤过度，必须扶着拐杖才能走路。过了一年多，石建也就死了，石奋的子孙都很孝顺，但石建最甚，他孝顺比起“万石君”有过之而无不及。他在任郎中令的时候，每五天回家一次去探望父亲。父亲换下来的衣服，他总是偷偷地洗干净了，再交给底下人，从来不让他父亲知道是他洗的，如此以为常。石建在汉武帝跟前做事非常小心，没有别人在场的时候，他向皇帝进谏就畅所欲言，非常的恳切; 一到朝堂上，好像什么话都说不上来了。他看公文，仔细得不能再仔细，连“马”字少了一点，他也一定补上去。
石庆的那股子细心劲儿也跟他哥哥一样。他在任太仆的时候，有一次替汉武帝驾车出行，皇帝问他驾车的马有几匹。石庆一匹一匹地数，数完后举起手说： “六匹马”。石庆在诸子中算是最简略粗疏的了，但还是如此小心谨慎。
元狩元年(前122年)，皇帝立太子，要选拔群臣中可以做为太子师傅的人，石庆入选。过了七年，升任为御史大夫。
元鼎五年(前112)秋天，丞相赵周有罪罢职。皇帝下诏书给御史大夫说： “万石君是先帝很尊崇的人，他的子孙都很孝顺，兹任命御史大夫石庆为丞相，封牧丘侯。”那时汉廷正南讨两越，东击朝鲜，北逐匈奴，西伐大宛，国内又值多事之秋，皇帝巡行各地，修建上古的神祠，举行封泰山、禅梁父、祭天地的大典，改历法，易服色，提倡儒术，弄得国库空虚。桑弘羊等人倡均输之法，谋求利益; 王温舒等人以严刑峻法治民; 儿宽等人因儒术被推举，官至九卿，他们一个个接连升迁，掌握实权，以致政事不通过丞相，不由丞相决定，石庆只是唯唯诺诺，恭敬谨慎而已。他在相位九年，不能有任何匡正时局的言论。他曾经想要治理皇上的近臣所忠和九卿咸宣的罪过，却不能使他们认罪，反而受到处分，以米粟入官才得抵偿。
元封四年(前107)中，关东百姓流离失所有200万人，其中没有户籍的有40万人。公卿会议，决定要请求皇上把流民迁到边疆，作为给他们的处罚。汉武帝认为丞相年老又谨慎，不可能参加公卿们的会议，因此就赐石庆告老返乡，而查办御史大夫以下参加议决此事者的罪状。石庆自知不能胜任职事，心里很惭愧，上书给武帝说： “臣幸而得忝丞相之职，可是无才无德，不能辅佐陛下治理政事，以致城郭空虚，仓库也空耗，百姓多流离失所，罪过深重，应受极刑，而皇上不忍心把我依法治罪，我愿意奉上丞相和侯爵之印，请求告老返乡，给贤人让路。”武帝说： “仓库已经空耗，百姓贫困流离失所，而你却要请求迁徙流民，百姓已经动荡不安了，你又要骚扰他们，危害他们，弄到这种地步你就要辞职; 你要把这些责难推到谁身上去呢?”武帝以诏书责备石庆，石庆非常惭愧，于是又重理政事。
石庆为人持重，不动声色，处事细密谨慎，但没有什么高明的意见，也没有替百姓说过什么话。太初二年(前103)，丞相石庆去世。