王龚字伯宗，山阳高平(今山东济宁)人。山阳王氏是汉代著名的豪门大族。王龚出身名门，但无纨绔子弟的恶习，为人谦逊好学，孝事父老，被保荐为孝廉，出任青州刺史。他上书弹劾青州境内贪赃枉法的二千石大官数人。汉安帝很赏识他，把他提拔到中央，拜为尚书。
建光元年(121)，王龚被擢升为司隶校尉，第二年又改任汝南太守。
王龚为政宽大平和，喜爱人才贤士，任命袁阆为功曹，袁阆辅佐王龚处理郡务，他从不标新立异，声名高于当世，他还推荐本郡人黄宪、陈蕃等人。
当时王龚征召黄宪、陈蕃二人到郡做官，黄宪推辞不就，陈蕃则接受了。陈蕃是个心高气傲的人，他到了郡里以后，王龚没有立即召见他，于是他托辞有病，留书而去。王龚大怒，要将他除名。袁阆劝阻说： “陈蕃既然是被当作贤士引见，就不能缺乏礼节地辞退他。”王龚听了为之改容，责备自己说：“这都是我的过失呀。”于是重新厚待陈蕃，对他甚为礼遇。从此，天下名士莫不归心。
汉顺帝永建元年(126)，王龚被调到中央，任太仆，后来又改任太常。永建四年(129)九月十二日，王龚升任司空。阳嘉二年(133)五月十九日，因地震的缘故被免职。
永和元年(136)十二月二十六日，王龚重新被起用，任命为太尉。
王龚对宦官专权深恶痛绝，他上书皇帝列举宦官专权的种种危害，要求汉顺帝斥责并放逐宦官。宦官集团反扑，打算把王龚置于死地。他们指使党羽，罗织罪名，陷害王龚。汉顺帝下诏命王龚到廷尉面前亲自辩明是非。
李固当时是大将军梁商的从事中郎，签呈梁商，说： “王龚因为坚贞的操守，平空受到奸佞陷害。大家听到消息，无不叹息恐惧。以三公的尊严地位，在惯例上，从不亲自面见廷尉为自己申冤。即令是最小的事，也只有自杀了事。所以除非滔天大罪，从不审问三公。假设王龚发生意外，朝廷就会蒙受谋害贤能的罪名，文武百官也将被认为没有营救忠良的道德勇气。俗话说： ‘善良的人受到灾难，使我们来不及吃饭。’救人，这正是时候。”梁商于是向汉顺帝进言，事情才告化解。
永和二年(137)，王龚认为中常侍张昉等人擅权误国，打算提出弹劾，要求皇帝诛杀。他的亲属中有人劝阻，并用杨震的遭遇作为前车之鉴，王龚无奈改变主意。
永和五年(140)九月十四日，王龚因年老多病被免职，不久病死。
王龚的儿子王畅也是一代名士，官至司空。