唐代是中国封建社会的鼎盛时期，其政治、经济、文化等方面都达到了相当高的水平。终唐一代，从开国立朝、对外征战，到平叛战争，造就了一大批军事家和著名将领，诸如李渊、李世民、李靖、李责力、尉迟恭、苏定方、薛仁贵、郭子仪、李光弼、李晟、李等。由于唐朝建立后，社会逐渐趋于安定，经济得到迅速恢复和发展，以“文治天下”、“偃武修文”的主张充斥于朝廷内外，以致使人们淡忘了战争和武备的重要性。特别是开元以后，统治者极力推崇“道统”之学，使社会上重文轻武之风盛行。不少读书人把研究兵法看成是“粗鄙”之事，竞相研读佛家经典，出现了“士大夫讳言兵书”的局面。在这种状况下，唐代军事思想的发展，受到了一定程度的影响。
但是也要看到，唐朝长时期安定的社会环境，毕竟为兵书的系统整理和对一些军事家的作战经验从理论上加以概括和总结提供了良好的社会条件。因此据现有史料载，唐代兵书的数量还是相当可观的。《旧唐书·经籍志》兵书类著录有45部，289卷。《新唐书·艺文志》兵书类也著录了23家，60部，319卷。
由于儒、道、佛的盛行，对唐代军事思想的影响颇深。当时的思想界基本上是三教并立，唐王朝一方面紧抓佛教不放，另一方面又抬高道教的地位，对官方正统哲学——儒家学说则更为重视，并收佛、道二教中有利于封建统治阶级的成分融合于儒学之中。到唐代中、晚期，哲学界又围绕着“天人关系”问题展开讨论。因此，这一时期唐代的兵书既受道教思想的影响，如王真的《道德真经论兵要义述》，李筌的《太白阴经》等，同时，对人的主体作用也有了进一步的认识。