现存的唐代兵书主要有《李卫公问对》、《卫公兵法》、《太白阴经》、《道德真经论兵要义述》以及《长短经》中的《兵权》等。
《李卫公问对》又称《唐太宗李卫公问对》，是唐太宗与李靖多次讨论军事问题的言论辑录，集中反映了唐太宗李世民和卫国公李靖的军事思想。《四库全书总目提要》对其内容作了概述：“其书分别奇正，指画攻守，变易主客，于兵家微意时有所得”。这一概括提纲挈领，基本上符合其思想要旨。尤其是奇、正问题，《李卫公问对》在理论上有所贡献：1.进一步充实了“奇”、“正”的内容。在他看来，“奇”、“正”的范畴是相当广泛的。如对敌人进行政治声讨是“正”，进行军事打击是“奇”；公开出兵是“正”，奇袭是“奇”；主攻方向或主要防御方向是“正”，助攻方向或次要防御方向是“奇”；前进为“正”，后退为“奇”等等。2.提出了“正亦胜，奇亦胜”的思想。《孙子》中说：“凡战，以正合，以奇胜”。而《李卫公问对》说：“善用兵者，无不正，无不奇，使敌莫测，故正亦胜，奇亦胜”，其思想比《孙子》更为全面。3.提出“奇正相交”的思想。《李卫公问对》认为，“奇正相交，循环无穷”，因此，它要求“奇正皆得”，不要“正而无奇”，“奇而无正”。4.把“奇”、“正”同“虚”、“实”联系起来。同《孙子》单纯讲“虚”、“实”不同，《李卫公问对》把奇、正和虚、实联系起来，说：“奇正者，可以致敌之虚实也。敌实，则我必以正；敌虚，则我必以奇。”5.把奇、正同分、合联系起来。《李卫公问对》所谓的分、合，也是指兵力的集中和分散问题。它认为分、合和奇、正是相互联系的，“兵散，则以合为奇；合，则以散为奇”。
在攻守问题上，《李卫公问对》提出了这样一些思想：1.攻守“同归于胜”。它说：“攻是守之机，守是攻之策，同归乎胜而已矣”。这里明确说明，防御也是取得胜利的一种手段。这是因为，攻守是处于敌我双方之中的，“攻守一法，敌与我分为二事。若我事得，则敌事败；敌事得，则我事败。得失成败，彼我之事分焉。攻守者一而已矣，得一者百战百胜”。因此，它认为不能把攻守分割开来，“若攻不知守，守不知攻，不惟二其事，抑又二其官”。这就是说，如果“攻不知守，守不知攻”，则不仅把攻守看成是相互分割的两个方面，而且分割为两种不同的目的性，这就违背了“同归乎胜”的原则。2.对《孙子》中“守则不足，攻则有余”作了新的解释。曹操曾对此有过解释，吾所以守者，力不足也；所以攻者，力有余也。”他主要是从力量的“不足”和“有余”来解释攻、守关系。《李卫公问对》则认为：‘守则不足，攻则有余’，便谓不足为弱，有余为强，盖不悟攻守之法也”。书中认为《孙子》这句话的正确意思是说：“敌未可胜，则我且自守；待敌可胜，则攻之耳，非以强弱为辞也”。这里从敌方的情况来说明攻守问题，也就是说，当“敌未可用”，即使我“力有余”，也不应攻，而应守；如“敌可胜”，即使我“力不足”，也应攻而不可守。3．强调攻防的转化。这一思想，《李卫公问对》是通过对主、客这一对概念的论述而体现的。所谓“主”，即指自己防御的一方；“客”，即指主动进攻的一方。它提出：“变客为主，变主为客”，即变进攻为防御，变防御为进攻的思想。
除此而外，《李卫公问对》在治军思想和作战指导方面都提出了不少有价值的观点。