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1841年(清道光二十一年) 4月，义律关于签订所谓的《穿鼻草约》的报告送到伦敦。英国政府嫌义律勒索得太少，尤其是不该同意撤出舟山。4月30日，英国内阁会议决定召回义律，改派璞鼎查为全权代表，到中国主持进一步扩大侵华战争。6月5日，璞鼎查离开伦敦，途经孟买，会同新任侵华海军司令巴加，于8月10日抵达澳门。璞鼎查离开伦敦时，巴麦尊除了重申原来给义律的训令继续有效外，还训示他到中国后的第一件事就是重占舟山。因此，璞鼎查到澳门后，就立即准备再次北犯。而此时清朝统治者却认为，既准予与英人照常贸易，战争即告结束，可以睡大觉了。道光帝下令沿海各省撤兵，并加重处罚坚决反抗侵略、已遭禁锢的林则徐和邓廷桢。这种荒唐的做法，无异于开门揖盗。
8月21日，璞鼎查会同海军司令巴加和陆军司令郭富，率领军舰10艘、运输船21艘，装载陆军2500人，驶离香港，开始再次北犯。留军舰6艘、轮船2艘及陆军1300余人驻守香港。8月25日晚，英舰队驶抵厦门南之青屿碇泊集结，随即给福建水师提督窦振彪发出最后通牒，限令献出厦门城。此时，窦振彪正出巡外洋，闽浙总督颜伯焘便督同道员刘耀椿，传令清军据守各要隘，准备抗击侵略者。26日晨，英军先以火轮数艘对鼓浪屿和厦门实施火力侦察，接着，大队兵船闯入。白石头、鼓浪屿、屿子尾等炮台守军，以猛烈炮火三面环击侵略者。英军采取各个击破的战术，用二三百门火炮集中对各炮台逐一进行轰击。下午1时，英军一部首先在鼓浪屿强行登陆。3时许，鼓浪屿炮台被占，鼓浪屿遂落入敌手。
与此同时，另几艘英舰进攻厦门以东各炮台，中国守军坚决抵抗，多次击退登陆之敌。4时左右，白石头及其以西各炮台被敌击毁，英军遂由南普陀附近登陆。当晚，颜伯焘率军退守石寨，旋退同安。次日凌晨，厦门被占。侵略军进入厦门城后，焚掠奸淫，无所不为。厦门的水师造船厂、铸炮厂、火药库和炮台，均被破坏。英军在厦门抢掠的财物，仅金银条就约值两万余元，不能搬走的统统被焚毁。侵略者在厦门掳掠了10天后，留下“都鲁壹”号、“卑拉底士”号、“阿吉林”号和3艘运输船及500名兵士，占据鼓浪屿不走，其余舰只和兵士于9月5日退出厦门，继续北犯。
此役，清军总兵江继芸，副将凌志，都司王世俊，把总纪国庆、杨肇基、季启明均阵亡;士兵牺牲约400余人。英军第一次侵犯厦门之后，厦门的防御工事得到加强。但是，由于对敌情缺乏了解，当敌人进犯时，水师提督出巡外洋，使防御兵力减弱，加之缺乏纵深设防，因此，尽管颜伯焘亲自督战，厦门最终仍不免失守。英国垂涎台湾，出兵登岸窥伺
1841年(清道光二十一年)9月5日，英国侵略军大批舰队退出厦门北犯之时，璞鼎查令其留守厦门的3艘三桅船驶往台湾，准备伺机占领。但三船中有二船因风阻未至，只有“纳尔不达”号一船到达台湾海岸，于9月30日晨驶入基隆口外万人堆洋面。该船是一个比较大的三桅船，船内共载有274人。约8时许，该船驶近口门，对二沙湾炮台连发两炮，进行挑衅，打坏兵房一间。参将邱镇功立即进行还击，击中该船，桅折索断，不得不随水退出口外。因海涌骤起，触礁沉没。船上敌人只有34名乘一小艇逃回广东，其余240人，除溺毙或因食物不足而死去75人外，剩下133人被活捉，其中33人被斩首。侵略者想染指台湾的图谋未能得逞。
璞鼎查并不死心，并伺机进行报复。1842年(清道光二十二年) 3月，璞鼎查命双桅船“阿纳”号自舟山起碇南下，向台湾进发。该船共载有57人，于11日晨驶至台湾大安港洋面(即今大甲溪北大甲街附近洋面)。此次侵略者挟汉奸同往，准备与台内逃匪相勾结，里应外合，伺机入侵。但他们被爱国渔民周梓计诱从大安港北之土地公港入口。结果，“阿纳”号搁浅在暗礁上而就擒。
英国侵略者两次入侵台湾，均遭惨败。除溺毙、斩首和擒获汉奸不计外，台湾军民先后共生擒侵略者达183人。由于台湾军民不怕侵略者的挑衅和进攻，并且机智勇敢地和他们作斗争，才使台湾人民在第一次鸦片战争中免遭侵略者的直接烧杀和奴役。