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英荷第三次战争期间(1672—1674)，英法联合舰队(共92艘战列舰、28艘纵火船、23艘辅助船)为了遣送登陆兵登陆，在英国鲁珀特亲王率领下，于1673年8月21日驶近荷兰海岸。荷兰海军舰队司令吕伊特上将率75艘战列舰、15艘巡航舰、18艘侦察通信舰、22艘纵火船前去迎敌。
吕伊特经过详细的侦察得知：所谓英法联合舰队，实际上是英国人拿法国人当炮灰。他们把训练很差、作战消极、毫无战斗力的30艘法舰放在前卫，而英国的舰队(62艘军舰)被放在中军和后卫。因此，联合舰队虽有92艘战列舰，但没有整体性，易被各个击破。于是，吕伊特上将巧妙分兵，准备在特塞尔海域各个击破敌舰。
吕伊特只派出10艘战列舰去攻击联合舰队的前卫(法舰30艘)，自己率主力(65艘)向联合舰队的中军和后卫(英舰62艘)攻击。正确的力量分配，得出了理想的战果：10艘攻击联合舰队前卫的战列舰，迅速将法舰击溃。因法军本不愿交战，借口军舰受伤，很快率舰退出战斗。因此，荷舰未费吹灰之力便解决了联合舰队的前卫。吕伊特的主力因与英舰实力相当，经由中军与后卫的结合部一冲，立即打乱敌舰队形。在与前卫的10艘战舰会合后，荷军的优势显示出来。乘英舰队形混乱，广泛、巧妙地机动，包围各个单舰和少量舰群。经过激烈的交战，至8月21日午夜以英国舰队的最后失败而告终，英国损失9艘军舰，伤亡2千人;荷兰只伤亡约1千人。
荷兰舰队在特塞尔海战的胜利，打破了英军在荷兰沿海登陆的计划，对整个英荷战争产生了重大影响，荷兰的威望开始提高。鲁珀特亲自声称，法国舰队是这次失败的罪人，这是英国废除英法联盟，并于1674年2月与荷兰单独媾和的原因之一。