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格拉夫林海战
公元1588年8月，英国海军与西班牙的无敌舰队在加莱海峡南岸格拉夫林附近发生一次海战，这就是有名的格拉夫林海战。海战结果，英国海军击败了西班牙的无敌舰队。
从16世纪下半叶开始，英国正处于资本主义发展阶段，它急于向外寻找殖民地和市场，但是，在向外侵略的道路上，遇到了西班牙的阻挠。当时西班牙是海上强国，在外面已经拥有很多殖民地。英国与西班牙之间的激烈矛盾，即隐藏着战争。天主教是西班牙对外政策的工具，而英国则极力支持反对天主教的力量。当时，英王伊丽莎白大力支持法国的雨格诺教徒，并帮助起义的尼德兰人。而西班牙则支持爱尔兰天主教反对英国统治。西班牙又在英国国内策动暴乱反对伊丽莎白女王，企图把已经监禁起来的前苏格兰女王玛利亚·司徒亚特拥上王位，代替伊丽莎白女王。
1569年，英国北部各郡发生暴动，暴动者企图把玛利亚·司徒亚特从狱中解救出来，并取代伊丽莎白。英王伊丽莎自在大多数贵族包括广大农民的支持下，对暴乱者采取了坚决措施，同时对支持者西班牙也毫不留情，一律予以镇压和反击。
1586年9月，对那些暴乱分子一律处死。
1587年2月1日，对玛利亚·司徒亚特也处以死刑。
英王伊丽莎白一系列行动，无疑是对西班牙和欧洲天主教势力的沉重打击。对此，西班牙当然不会善罢甘休。西班牙国王腓力二世为了战胜英王伊丽莎白，首先联合教皇西克斯特五世。教皇号召天主教徒联合一致，向英国开战。其次，腓力二世组建大型海军舰队——无敌舰队。任命统帅梅迪纳·西多尼为指挥。舰队有舰船128艘，火炮2430门以及2万多名水兵。面对西班牙的扩军备战，伊丽莎白打着维护国家和民族独立的旗帜，组织全国人民和军队对西班牙予以坚决回击。英国也建立了一个强大的海军舰队，由霍华德指挥。舰队有军舰和运输舰197艘，各种火炮6500门。全体海军士兵素质好，作战经验丰富，战斗力强。军舰战斗性能也很好，超过西班牙军舰。
1588年，英国与西班牙都已准备完毕。西班牙的无敌舰队在梅迪纳·西多尼指挥下启航。英国海军舰队也在霍华德指挥下启锚。7月20日两国军舰在海上相遇，但因为距离远，所以一天都没有开火。21日，两国军舰相向靠近，西班牙海军统帅梅迪纳命令各分舰队，拉开作战的架式。
7月23日，西班牙海军统帅梅迪纳发现英舰已经逼近，同时又位于有利的位置，一时惊呆，但即刻下令准备战斗。梅迪纳登上旗舰皇家方舟号，霍华德也登上圣马丁号旗舰。
双方终于开火，英国海军列成纵队，威武庄严，边前进，边开炮。舰船行驶非常迅速，炮火射击异常猛烈，无敌舰队渐渐地无力支持。根据作战形势，英军统帅霍华德在旗舰上召开作战会议，研究作战方案。会上将领们一致认为，应提防西班牙舰队逃往维特岛，为此决定立即对无敌舰队展开追歼。于是命令追克中将带领舰队迅速采取行动。但是，由于追克中将在航行中，碰到一艘破损严重的无敌舰队的军舰，舰上装有很多财宝，于是他为捕获这艘军舰，而擅自离开追歼西班牙舰队的航线。在漆黑夜里。他部下舰船一时失去指挥。这正好给西班牙舰队一个喘息时机，无敌舰队乘机调整部署，扬帆战斗了。
经过喘息后的无敢舰队，精神振奋，于23日早晨，梅迪纳又发出作战命令，新的战斗开始了。无敌舰队迎着海风，各种火炮同时发射，万炮齐鸣，硝烟弥漫。对方也是同样，毫不逊色。战舰上喊声、炮声不绝，海面上激起的水柱冲天而起，数不胜数。战斗一直持续到双方弹尽，才各自纷纷退出8战场。
无敌舰队准备去加莱斯港，在那里补给弹药。26日，梅迪纳带领无敌舰队驶往加莱斯港，英军发现这无敌舰队的企图，究追不舍。在无敌舰队刚抛锚时，英军乘西班牙军弹药空虚，大胆地靠近无敌舰队，在射程内尽全力向它猛烈射击。无敌舰队只能勉强招架无力还击，惟一的出路只有逃跑了。高明的霍华德立即下令舰队全速追歼无敌舰队。在追歼中，霍华德认为英军舰队与无敌舰队间距离尽量靠近，在保证弹不虚发的情况下，向无敌舰队开炮射击，以使不多的弹药发挥更大的威力。双方在格南费里尼斯角再次接火，英舰步步近逼，无敌舰队阵势越来越混乱。所幸到下午六时许，风向转变，无敌舰队顺风而逃，最后残部退出英吉利海峡。
在这段海战中，无敌舰队使用了10多万发炮弹，而英舰没有一艘被重创，只牺牲一名舰长和20多名水手。相反，无敌舰队仅在格南费里尼斯一战就牺牲1400多人。梅迪纳带领舰队不断退逃，在费尔斯又汇集了一些零散舰只，后到加莱斯。为躲开英舰追击而继续逃跑。
8月8日，无敌舰队的50多艘舰船在格拉夫林子午线与英舰相遇，展开激战。英舰发挥灵活快速优势，对无敌舰队发起猛攻。在英舰强大的炮火压力下，无敌舰队只有逃跑，别无办法。最后，无敌舰队16艘军舰被击沉，英军舰无一被击沉。无敌舰队统帅梅迪纳于夜幕中，把残余舰只集中一起，从北面绕过不列颠群岛返回西班牙。
格拉夫林海战，西班牙无敌舰队遭惨败，严重削弱了西班牙的海上威力；英国舰队胜利了，从而赢得了大西洋上的制海权。