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在罗马内战期间，安东尼和屋大维之间，于公元前31年9月在希腊西部沿海亚克兴海角发生一次大海战，是为著名的亚克兴海战。
公元前43年，罗马的安东尼、凯撒的侄孙屋大维和骑兵长官雷比达结成反对罗马贵族的同盟，号称后“三雄”。第二年，屋大维、安东尼共同进军希腊，击败刺杀凯撒的布鲁多。此后，三雄各有自己的势力范围：安东尼占领东方行省，屋大维占领西方行省，雷比达统治地中海南部非洲。
屋大维利用贵族对自己的支持，巩固自己的地位，又利用安东尼和雷比达的军事力量，集中对付庞培的儿子绥克都斯·庞培。
公元前36年9月，屋大维的海军统帅阿格里帕带领300艘战舰混成舰队，在西西里北部的两次海战中，彻底消灭绥克都斯。从此屋大维势力大振，又把雷比达的军队也收编过去，夺走他的行省。从此，屋大维广泛争取力量，准备与安东尼决战。
安东尼带兵远征幼发拉底河上游，入侵帕提亚和亚美尼亚，结果失败。后来他与埃及女王克娄巴特拉相恋，沉迷在宫中，继而与屋大维姐姐离婚，与克娄巴特拉结婚。屋大维抓住这个时机，展开反对安东尼的宣传攻势，激起社会对安东尼的极大义愤。
公元前32年秋天，罗马元老院向埃及宣战，同时，剥夺了安东尼的大权。屋大维在社会舆论和各行省的支持下，动员兵力，积极准备粮草，修造战船，扩大军队。
不久，他和阿格里统率的集中在意大利南部的步兵达8万人，骑兵1.2万人，战舰400艘以上。战舰上装备称为“钳子”的新武器。这是把跳板外面包上铁皮，一头有铁钩，另一头有绳索。进攻时，用弩炮把“钳子”投射出去，用铁钩把靠近的敌舰拖住并渐渐移近。当时，正在埃及的安东尼与女王克娄巴特拉共同决定与屋大维决战。安东尼有步兵10万，骑兵1.5万，另有海军15万，战舰500艘，其中一半在埃及。安东尼的海军共有8个支队，每支队都有侦察船相随。整个舰队配备在希腊西部阿克兴海角。安东尼军队人数众多，但补给线过长，对作战不利。屋大维和阿格里帕深知安东尼的弱点，于是他们决定分兵几路同时出兵，切断安东尼的后方补给线，然后再与他决战。
公元前31年春天，屋大维带领8个军团、5个罗马近卫军支队，渡过爱奥尼亚海，占据亚克兴以北的高地，修筑工事准备作战。海军统帅阿格里帕带领一部分舰队，去袭击美多尼亚，拔掉了安东尼设在那里的保护运输的中继站，切断了和伯罗奔尼撒的联系。这是对安东尼军队沉重打击。而安东尼军营又正处在屋大维军营的夹击之中。安东尼得知这个情况后，他意识到：消极等待，粮食吃光，只会全军覆灭。因此，安东尼决定进攻。他调动军队，安排在屋大维军营南面3公里处扎营，另外，用船只运输骑兵在卢罗河口登陆，打算用步兵从正面进攻，骑兵从背面进攻。屋大维派骑兵应战，刚刚登陆的安东尼骑兵尚未站稳脚根，就被击溃。安东尼的骑兵士气不振，大批逃亡。有人建议撤退到马其顿，在那里同屋大维再战。埃及女王克娄巴特拉反对这个建议，她认为发动一次海战就可以决定胜负。安东尼同意女王意见，准备进行海战。
在希腊的西海岸，夏天时的风向上午总是从海上吹向大陆；到中午时分，就转为西北风，风力相同。安东尼根据这个风向的规律，制订了作战方案。他把实力最强的舰队集中在右翼，利用风向转换把舰队迂回到屋大维的左翼，抢占上风，利用上风和舰船的优势与屋大维的舰队进行决战。他认为屋大维的舰船较小，而且又是逆风作战，难以发挥作用，自己可以迅速击败敌人。屋大维舰船一旦失败，他的陆地步兵就会因为运输中断、粮食不足而不战自溃。如果万一自己一方失利，也可顺风而逃。但是，这个方案被一个逃跑士兵告知了屋大维。于是，屋大维决定将计就计，他把舰队在海面上也分左中右三部分，摆成一线。左翼由阿格里帕指挥；中央由阿伦提指挥；右翼由屋大维指挥。
公元前31年9月2日，天空万里无云。安东尼舰队浩浩荡荡出港，共有6个支队，400艘战舰，分左中右一线展开，战舰上有4万名士兵。左翼由索苏斯指挥；中央指挥是巴尔卡斯；右翼指挥是安东尼，这支力量最强，有170艘战舰。埃及女王也带60艘战舰作为预备队，准备添补空缺，接应作战。
刚到中午时分，风向确是转变了，双方舰船上鼓号齐鸣，海战开始。安东尼的右翼和阿格里帕的左翼同时向着对方翼侧迂回。交战开始，安东尼的士兵不断地放箭，用机械投掷巨石和带倒刺的铁制标枪。阿格里帕也带领左翼舰船，避开安东尼舰船的攻击，猛烈的撞击敌船，一次不成再撞二次，接连撞击。他们时而进攻，时而后退；时而分散，时而集中。双方舰船撞击，有的撞击船尾，有的撞击船腹，有的撞坏船尾。海面上大小舰船混在一起，鼓号声和船板破裂声交织在一起，战斗异常激烈。其中最发挥作用的是舰船上的“钳子”，士兵们随心所欲的选择敌舰，投射出“钳子”，铁钩死死拖住敌舰，船上士兵沿着跳板跑到对方舰船上，展开厮杀，从而使海战变成船上搏斗。安东尼的中央和左翼先退下来，最后他的右翼也只好撤退。女王舰船企图阻挡，也无济于事，不得不调过头来逃跑。不一会，千万只火箭、扎着火把的标枪纷纷向安东尼船队射来，随之大火燃起，浓烟滚滚，火焰熊熊。安东尼的舰船也被“钳子”勾住，他急忙爬上另一艘战舰，带着残部逃跑了。第二天，安东尼剩下的全部舰船投降，接着陆军也投降。最后，安东尼爬上女王的舰船逃命去了。
这次海战，安东尼损失300艘战舰，陆军全部投降。