“军争”指军事斗争，即敌我双方在战场上的对抗交锋。孙子认为，用兵打仗最困难的在于如何“以迂为直，以患为利”，实际上，就是如何变不利条件为有利条件。要根据行军时的具体情况，权衡利弊，计算得失，制定妥善周密的战斗计划。
“以迂为直”是兵法中较高的境界，正如英国军事理论家利德尔·哈特所说：“最漫长的战略道路，通常是达到目的的最短途径。”
原文
孙子曰：凡用兵之法，将受命于君，合军聚众，交和而舍，莫难于军争。军争之难者，以迂为直，以患为利。故迂其途而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计者也。
故军争为利，军争为危。举军而争利则不及，委军而争利则辎重捐。是故卷甲而趋，日夜不处，倍道兼行，百里而争利，则擒三将军；劲者先，疲者后，其法十一而至；五十里而争利，则蹶上将军，其法半至；三十里而争利，则三分之二至。是故军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡。
故不知诸侯之谋者，不能豫交；不知山林、险阻、沮泽之形者，不能行军；不用乡导者，不能得地利。故兵以诈立，以利动，以分合为变者也。故其疾如风，其徐如林，侵掠如火，不动如山，难知如阴，动如雷震。掠乡分众，廓地分利，悬权而动。先知迂直之计者胜，此军争之法也。
《军政》曰：“言不相闻，故为金鼓；视不相见，故为旌旗。”夫金鼓旌旗者，所以一人之耳目也；人既专一，则勇者不得独进，怯者不得独退，此用众之法也。故夜战多火鼓，昼战多旌旗，所以变人之耳目也。
故三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也；以治待乱，以静待哗，此治心者也；以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也；无邀正正之旗，勿击堂堂之阵，此治变者也。
故用兵之法：高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿从，锐卒勿攻，饵兵勿食，归师勿遏，围师必阙，穷寇勿追，此用兵之法也。
译文
孙子说：用兵的原则是，将帅领受国君的命令，从征集民众、组编军队，到开赴战场与敌对峙，没有比率先争取到有利的先机更困难的了。争取先机之所以困难，就在于以迂回进军的方式实现更快到达预定战场的目的，把不利的因素变为有利的因素。所以，设法使敌军的进兵道路变得迂回弯曲，用小利引诱敌人上当而改变它的行军路线，就能做到我军虽后于敌军出发，却能先于敌军到达战场，占领有利阵地。这才是真正懂得以迂为直的将帅。
争夺有利条件，既有获得先机之利的可能，也有走向危险局面的可能。如果全军出动，带着全部装备辎重去争夺先机之利，往往无法按时到达预定地域；如果丢下装备辎重去争夺，就会损失装备辎重。让将士卷起盔甲轻装前进，昼夜不停，一天走两天的路程，急行百里去争先机之利，则三军的将帅都可能被敌军所俘虏。健壮的士卒能够先到战场，疲弱的士卒必然落后，结果一般只有十分之一的兵力到达预定目的地。用这样的方法，急行五十里去争利，前军的将领就会遭受挫败，兵力也只有一半可以如期到达；同样，急行三十里去争利，也只能有三分之一的兵力能如期到达。要知道，军队没有辎重就会被歼灭，没有粮草供应就不能生存，没有战备物资储略就必然失败。
所以，不了解诸侯各国的战略意图，就不要和他们结成联盟；不知道山林、险阻和沼泽的地方分布，就不能行军；不使用当地人做向导，就不能掌握和利用有利的地形。所以说，用兵打仗得依靠诡诈多变来取胜，根据是否有利来决定自己的行动，按照分散或集中的方式来变换战术。军队的行动，迅速时应如疾风一样急骤；行进从容时，如森林徐徐展开；进攻时像烈火一样猛烈；防御时如山岳一样沉稳；军队隐蔽时，如乌云蔽日；大军出动时，如雷霆万钧般势不可挡。夺取敌国的乡邑，应分兵行动。开拓疆土，应该分兵扼守要害之地。这些都应该权衡利弊，根据实际情况，相机行事。只有懂得“以迂为直”的战术才会获胜，这就是争夺先机之利的基本原则。
《军政》说：“在战场上用语言来指挥，士卒听不清，所以设置了金鼓；用动作来指挥，士卒看不见，所以用旌旗。金鼓、旌旗是用来统一指挥军队行动的，这样勇敢的将士就不会单独前进，胆怯的也不敢独自退却。这就是指挥大军作战的方法。所以，夜间作战，要多用火光锣鼓；白天打仗要多用旌旗指挥。这些是用来扰乱敌方的视听的。
对于敌军，可以挫伤其锐气，使其丧失士气，对于敌方的将帅，可以动摇他的决心，丧失斗志。一般情况下，刚刚投入战斗时军队的士气饱满旺盛，经过一段时间士气就会逐渐懈怠减弱，最后士气便完全衰竭，人人思归了。所以，善于用兵的人，总是避开敌人士气旺盛、斗志高昂的时候，等到敌人士气低落、衰竭的时候再发起攻击，这是针对士气而用兵的方法。用治理严整的我军来对付军政混乱的敌军，用我镇定平稳的军心来对付军心躁动的敌人，这是掌握敌军心理而用兵的方法。以我就近占领的阵地迎战长途奔袭之敌；以我军安逸稳定对仓促疲劳之敌；以我饱食之师对饥饿之敌。这是掌握军队战斗力而用兵的办法。不要去迎击旗帜整齐、部伍统一的敌人，不要去攻击阵容整肃、士气饱满的敌人，这是掌握灵活机变的用兵原则。
所以，用兵的原则是：对占据高地、背倚丘陵之敌，不要作正面仰攻；对于假装败逃之敌，不要跟踪追击；敌人的精锐部队不要强攻；敌人的诱饵之兵，不要贪食；对正在向本土撤退的部队不要去阻截；对被包围的敌军，要预留缺口；对于陷入绝境的敌人，不要过分逼迫，这些都是用兵的基本原则。
阐释
本篇是《孙子兵法》的第七篇，前六篇基本属于军事理论的论述，从本篇开始，则由理论转入实战，重点讲述战略、战术在战争中的具体应用。
孙子认为，用兵打仗，从受命到与敌交战，最困难在于争夺有利的时机，如何“以迂为直，以患为利”。实际上，就是如何变不利条件为有利条件。要根据行军时的具体情况，如辎重、兵员、路程以及山林、沼泽等，权衡利弊，计算得失，制定妥善周密的战斗计划。
当然，用兵打仗有许多不确定的因素，这又要求指挥者懂得各项治兵御变的法则，“能因敌变化而取胜”。还要懂得各种取胜的方法，如“兵以诈立”，“避其锐气，击其惰归”等。之所以要知道这些，其实目的只有一个，“胜兵先胜而后求战”。
活学活用
《军争篇》之一——以迂为直，以患为利
军争之难者，
以迂为直，
以患为利。