尧，姓伊耆(qi其)，一说姓祁，名放勋，号陶唐氏，也称帝尧、唐尧。传说中著名的仁君。传说活到118岁，在位98年。病死。葬于济南城(今山东省菏泽县境内)南，一说晚年被舜夺位，放逐死于平阳(今山西省临汾县)。庙号尧帝庙。
尧为传说中原始社会后期部落联盟首领。母为陈锋氏之女，名叫庆都，某天，庆都在三条河的源头游玩，有一条赤龙，由水中游上岸来，龙背上背着天下九州的地图，庆都细读地图上的文字。这时，风雨大作，天昏地暗，赤龙和庆都交配，事毕，赤龙消失不见。庆都因此怀孕有身，生下有名的仁君尧，尧13岁时，受封于陶(今山东省菏泽县南陶丘)，尧亲自学习制陶的技术，成为一名熟练的制陶技师。尧15岁时又受封于唐(今河北省唐县西北)，帝尧曾帮助兄长帝挚管理部落联盟的政事。二十岁接替帝挚。正式担任部落联盟首领。迁都平阳(今山东临汾)。
帝尧十分重视农业，领导各部落由游牧生活转入农业定居生活。他任命后稷为农官，后稷根据土地的肥瘠，栽种不同作物。特别是大面积栽种五谷，使人民可以靠粮食为生。同时也种植桑麻，养蚕缫丝，使人民有衣服遮蔽形体。帝尧又命令羲和掌管历法，观察日月星辰不误农时。
帝尧是位十分节俭的帝王，他住在简陋的茅草屋里，平日吃糙米饭，喝野菜汤。他征税很少，老百姓都富足安乐，不受饥寒之苦。可是，不幸的是，他在位的时候，天灾频繁，使他不胜其扰。首先是严重的旱灾，据说曾经有十个太阳一齐出现在天空，又有猰㺄，凿齿、九婴、大风、封豨、修蛇等怪禽猛兽残害人民。帝尧命令著名射手后羿射落了九个大阳，诛杀了猰㺄、大风、封豨等怪兽。这些怪兽可能是古代民族的名称。例如，大风可能是居于山东青丘地区的风夷，修蛇可能指三苗。
帝尧对三苗的战争延续的时间很长，开始主要是尧率领参加联盟的各氏族部落进行的。据记载：“尧战于丹水之浦，以服南蛮。”就是说：尧在丹水沿岸与三苗为首的南方部族发生战争。丹水在今日陕西商县、商南和河南的淅川县境。南流入汉水。三苗经过多次讨伐，终于降服。尧的继承人舜继续对三苗进行分化和融合的政策，把与三苗关系密切的驩兜流放于崇山。舜的继承人禹做大酋长时，对三苗的战争获得大胜利，禹射中了苗族的作战首领。苗族被压迫到长江流域，不过苗族势力还很强盛，占有土地西到洞庭湖，东到鄱阳湖，与北方炎黄族对抗。
尧真是一个不幸的帝王，大旱之后又有大水。这一次的大洪水，经过的时间至少有二十二年。全中国都受到了洪水的灾害，大地一片汪洋，人民没有居住的地方，只得扶老携幼，东西漂流。有的爬上山去找洞窟藏身，有的就在树梢学鸟雀一样做窠巢。水患最严重的地区是黄河中下游。那里的人民有死光的危险。尧把近臣召集拢来，商讨拯救国家和民族的办法，各部落领袖都推举鲧治理洪水，尧以为不可，部落领袖们力请试用，于是，尧决定委派鲧治水。
鲧治水九年，应用堵塞的方法防治水患，但洪水一来，冲垮了堤坝，下游受害更加严重。古代神话说，有一次鲧遇见了一双神鸟，神鸟告诉他说，在天庭中藏着一件宝物“息壤”，“息壤”是一种生长不息的土壤，只要弄一点，投向大地马上就会生长加多，积成山，堆成堤，鲧独自秘密潜入天庭，乘上帝不注意的当儿，偷了一块息壤，鲧马上去到下方，用息壤填塞洪水。这息壤果然灵妙，只要少许一点，就可以积山成堤，叫汹涌的洪水没法逞凶，还叫它在泥土中干涸，但上帝知道他的宝物息壤被窃后，立刻派了火神祝融下来，把鲧在羽山地方杀死。
根据历史记载，鲧是由于治水九年不成，被尧的继承人舜放逐在羽山，结果死在那里。舜任命鲧的儿子禹治理洪水。禹花了十三年左右的功夫，三过家门而不入，改用疏导的方法，治理了水患，给社会生产创造了有利的条件。禹不仅带领群众平息了水患，而且开垦土地，发展农业生产。他自己在农业生产中，“自执耒臿，以为民先。”带头劳动，把小腿上的毛都磨掉了，因此后人用各种美好的语言追颂大禹的历史功绩。唐朝诗人白居易颂扬大禹说：“安得禹复生，为唐水官伯，手提倚天剑，重来亲指画。”
帝尧时已出现了国家的雏形，设立了专职官吏，如后稷作农师，倕(音垂)作工师，皋陶作法官，夔作乐官，舜做司徒，掌管教育，契作司马，掌管军政……。做法官的皋陶，养有一只独角神羊，叫做“貙”(音谢志)，这羊长着青色的长毛，身躯庞大，性情极忠耿正直，看见有人争端，总是用它的角去触那没道理的一方。皋陶审问案件，只消把争论的双方叫上堂来，命这羊用角向下面触去，羊触着的人便被判有罪。这其实是一种巫术活动，与西方的“神意审判”一个性质。
帝尧之时，阴气盛多，人们气息郁闷，筋骨瑟缩。于是，帝尧任命夔为乐正，制作音乐，舒导老百姓的郁闷，夔又称为伯夔，状如牛而无角，只有一只脚，声如雷，他善于击鼓吹箫，擅长击磬，懂得调五音、六律。帝尧还命令质作乐歌。质仿效山林溪谷之声歌唱，用麋皮蒙在缶上敲打，又拍石击石，象天帝玉磬之声。乐歌悦耳，引得百兽起舞。帝尧领导人民战胜干旱和洪水后，全国出现一片和平安定的景象。帝尧亲自巡视四方，远涉沙漠地带。会见西王母。他的领土西达沃民国，东至黑齿国。“南抚交趾，北怀幽都”。帝尧的影响达到大夏、渠搜等国，甚至远及狗国，人身鸟面国和焦侥族人。
帝尧娶散宜氏之女叫女皇氏，生儿子丹朱。因儿子不成器，帝尧亲自创造了“围棋”这种游戏来教给丹朱，希望潜移默化丹朱的性情。尧到老年，部落联盟首领的继承人选问题提到了议事日程。放齐推荐尧的儿子丹朱，尧不同意。尧想让位给许由，但许由不受。于是大家推举舜，说舜既贤能又有才干，可以接替尧的位置。舜的父亲是古代有名的盲音乐家，曾创作名曲《大章》。于是，尧让舜摄政，并将自己的两个女儿娥皇、女英嫁给了舜。尧死后，舜正式作了部落联盟的首领。尧的儿子被放逐到南方的丹水去做诸侯，由后稷监督着。据说帝尧年一百一十八岁，在位九十八年。
尧将帝位禅位与舜的传说，实际就是氏族选举制度，或认为这是军事民主主义时期的现象。但也有另一种说法，尧晚年德衰，威信下降，大权旁落舜之手。舜将尧囚禁于平阳，同时软禁丹朱，使他不能和尧相见。有人认为，禅让是从推选制过渡到世袭制时期的表现形式。所谓禅让，实际上就是篡夺。
尧所属的氏族部落陶唐氏属于黄帝子孙十二姓中的祁胜，原在今河北省的一些地方，所以说“唯彼陶唐，帅彼天常，有此冀方。”到尧时迁到今山西南部汾水流域，其后裔建立唐国，后为周成王所灭。详述如下：
陶唐氏部落善于制陶，其发详地是河北唐县，故称陶唐氏。新石器时代的先民。把陶器看得很宝贵。陶唐氏采用横穴窑代替竖穴窑，使制陶技术向前跃进了一大步。南方制陶的先驱昆吾氏的技术也是从陶唐氏那儿学来的。尧字音窑，古代与陶字相通。尧也是一个技术高超的制陶工。
古陶唐氏发源于冀州，是河北龙山文化的代表者。这个部落善于制陶，最初聚居在河北省的唐县、望都县一带，尧的诞生地丹陵(曲阳县西北)就离望都县不远。帝尧在位时，陶唐氏部落分两支向南迁徙，一支徙往山西，一支迁往山东。迁山东的居住在定陶县和鱼台县等地，占领黄河下游的肥沃平原。传说帝尧晚年在山东优游娱乐，死在荷泽县。迁山西的一支建立了北唐国和南唐国。历经唐虞夏商周五朝，至少存在一千多年。北唐国在今山西太原，商朝时，北唐曾以闾麋进献商王。周穆王时，北唐国君朝见，进献骊马及新生马驹。春秋初年，北唐被晋国灭亡。
南唐国在山西翼城县西二十里的旧唐城，离尧的都城平阳(临汾西南)不远，直接受尧的保护。此地最初是夏人的居留地，称为大夏。帝喾曾封儿子实沉于此地，陶唐氏南迁大夏后，建立南唐国。夏禹建立夏朝后，唐国便成为夏朝的属国。南唐国的一位贵族为夏王孔甲之臣。任养龙的御龙氏。后来一条雌龙死了，刘累用龙肉送给孔甲食用。不久，孔甲追查死龙事件，刘累吓得逃到鲁阳(今河南鲁山县)。商代时，南唐国仍然是个大国，商王常到南唐领地去田猎。周成王八年十月，周灭南唐，封成王弟叔虞于南唐故地，把南唐国遗民迁到今陕西长安市东南。另建杜国。
尧有十个儿子，十个儿子当中，丹朱是年纪最大的一个，可也是最不成器的一个。丹朱的弟兄们常常因争夺财产和部落联盟的领导权而发生争执。尧和丹朱父子俩关系不和。尧把丹朱放逐到南方的丹水旁，那儿的原始居民是“三苗”部落。三苗的首领收容了丹朱，对于尧把天下让给舜这件事，很不以为然，首先起来反对尧。于是尧亲自率领军队在丹水沿岸与三苗激战。三苗的首领抵抗不住强大的王师，终于被擒伏诛。
据传说，失败的丹朱带着三苗部族的残余人马，一直逃到南海边。丹朱又羞又恨，就跳海死了。死后他的魂灵变化做了一只鸟，这鸟的名字就叫“鴸(音朱)”，形状像猫头鹰，它出现在哪里，哪里的官吏就将被放逐。丹朱的儿孙聚居在南海的附近，渐渐成为一个国家，叫讙(音欢)头国。这些人的相貌长得很特别，人的脸，鸟的嘴，常用他们的鸟嘴在海滨捕鱼。背上长有翅膀，却不能飞。只能当做拐杖扶着走路。讙头国的附近便是三苗国，就是随同丹朱南逃的三苗部族残余组成的。一国人腋下有翼，但不能飞，喜欢彼此相随而行。这样的传说虽然荒唐，但反映出一段史实：丹朱的后裔的一支与黄帝之裔驩兜族同迁至湖南西部，成为三苗之一的红苗。
有人认为，丹朱是古代一个氏族的名称。这个氏族以一种名叫鴅鴸的禽类为图腾。丹朱氏族发源于河北唐县，相邻的望都县即唐尧的出生地。后来该氏族南迁今河北柏乡县和高邑县之间的唐山，再迁河南安阳、内黄等地。据传说安阳是丹朱漫游之地，古有帝子夜游台。丹朱曾被流放于丹水之滨，因此丹水附近的内乡县和邓县也有丹朱氏族活动的遗址。内乡县西南百三十里有丹朱故城。丹朱部族有一支随三苗族远迁湖南，今湖南宁远县南部的苍梧也有丹朱墓。
帝尧死后，帝舜改封丹朱为房侯，其氏族建立房国于今河南遂平县西南四十里的吴房城。房国历经夏、商、周，始终存在。古代以地上的部落国家命名天上的星宿。以房国命名的星宿是廿八宿中的房宿。有星十颗，乃青龙七宿的第四宿。周武王灭商后，周王室与房国通婚，关系密切。周昭王的王后就是房国公主，名叫房后。据说房后的身上有其始祖丹朱附体，因而生下了有神性的周穆王。穆王曾驾六骏西游会见西王母。房国为子爵，是一个小国。公元前529年前后，被楚灵王所灭。
丹朱的儿子名叫陵，陵的子孙分为丹氏、房氏、防氏。陵的三十六世孙名叫房沈。房沈的十二世孙房雅在汉朝任常山太守。房雅的十一世孙房植在东汉朝廷任司空的官职。房植的八代孙房谌是南北朝人，迁居济南。房植有四个儿子：房裕、房坦、房邃、房熙。这四人被尊为房氏四祖。全国姓房的都是他们的子孙。房氏后代的杰出人物有房玄龄、房千里等。