黄帝，是帝号；有熊，是国名。黄帝以国为氏，故称黄帝有熊氏。
【原文】姓公孙，讳轩辕，有熊国君之子也。生而神灵，长而聪明。是时神农氏为天子，诸侯相侵伐，神农氏不能征。炎帝侵凌诸侯，蚩尤最为强暴。轩辕修德治兵，与炎帝战而胜之，又禽杀蚩尤于涿鹿。于是诸侯咸归轩辕，遂推轩辕代神农氏为天子，是为黄帝。
张居正讲评：黄帝姓公孙，名轩辕，是有熊氏君主之子。他生下来就神圣灵异，不可窥测；随着年纪的增大，他越发的聪明过人，上天垂青于他，老百姓信服于他。此时天下由炎帝神农氏的后代统治，但他们的统治已经衰弱了，号令出不了都城，各国诸侯各行其是，彼此侵凌攻伐不休，人民广受离乱之苦。在这种情况下，炎帝的后人们不但不去征伐那些残暴的诸侯，反而去侵凌那些弱小的诸侯。在当时的诸侯中，有一个名叫蚩尤的，尤其暴虐。轩辕见天下离乱，人民处于水深火热之中，心有不忍，因此便内修德政，外振兵威，征伐炎帝于坂泉，大胜，又在涿鹿地方打败了蚩尤，活捉了他。于是四方诸侯怀德畏威，都来归附轩辕。于是大家便公推轩辕为天子，轩辕就是历史上有名的“黄帝”。
【原文】元年，黄帝既为天子，于是始立制度，天下不顺者，从而征之。其土地东至于海，西至于崆峒，南至于江，北逐薰鬻，邑于涿鹿之阿。迁徙无常，以师兵为营卫，以云纪官，有土德之瑞。举风后、力牧、大山、稽、常先、大鸿，得六相而天下治，神明至。
张居正讲评：黄帝即位为天子后，便立刻创制法度，使天下臣民顺从。诸侯若有不顺从法度的，便派兵征讨。黄帝时的疆域，东至于海，西至于崆峒山，南至于江，北边则驱逐了少数民族薰鬻，使他们远离北方的疆界。做完这些以后，黄帝便建都于涿鹿。虽然涿鹿是黄帝的都城，但黄帝却并不常待在涿鹿，他迁移不定，一会儿在这里住，一会儿在那里住。如果驻跸的地方没有城郭，就以士兵驻扎四周，如营垒一般护卫着。因为黄帝即天子位时有五色云彩的祥瑞出现，于是便以云为官职的名字。如春官为青云氏、夏官为缙云氏、秋官为白云氏、冬官为黑云氏、中官为黄云氏。又有因土德而出现的祥瑞。黄帝任用风后、力牧、大山、稽、常先、大鸿等六个贤人为大臣，天下遂臻于大治，四海升平。在上的日月星辰各按照自己的轨道运行，没有异常的变化；在下没有山崩地裂、水旱等灾害。神明为其仁政所感动，纷纷现出“河图献瑞”之类的祥瑞。
【原文】帝受河图，见日月星辰之象，于是始有星官之书。命大挠探五行之情，占斗纲所建，于是始作甲子。命容成造历，命隶首作算数，命伶伦造律吕，命车区占星气，容成兼而总之。为文章以表贵贱，作舟车以济不通，画野分州，得百里之国万区。八家为井，井一为邻，邻三为朋，朋三为里，里五为邑，邑十为都，都十为师，师十为州。设左右大监，监于万国，举封禅之礼，作咸池之乐，远夷之国，莫不入贡。黄帝二十五子，得姓者十四人。正妃二子，一曰玄嚣，二曰昌意，皆为诸侯。黄帝崩，人以为仙去。子玄嚣立，是为少昊金天氏。
张居正讲评：黄帝既然得到了河图，于是仰观日月星辰，心有所感，便设立天象台观测天象，又设立五个官职管理对天象的观测，分别是占日、占月、占风等，从此星象之学产生了。伏羲时制作的历法“甲历”，计算年月日都以甲寅为第一。到黄帝时，黄帝又让大挠对“甲历”进行改革，于是他深探金木水火土五行的原理，又观察北斗七星斗柄所指的方向，创制了“甲子”。“甲子”也是以天干地支相配合来纪年月日的历法，只是它是以甲子为第一、为开始的；同时又与五行学说相配合，如甲子、乙丑属金，丙寅、丁卯属火。黄帝又让容成制作历法，以分别四季。又让隶首创制算数，即今天的九章算法。又让伶伦制作了六律六吕，成为五音的规范。又让车区占星、望气，以预言灾害、吉祥。又让容成统管以上这些事。为了区别贵贱，黄帝又让人制作各种颜色的纹章，或缀在衣服上，或缀在旗帜上，或缀在车上，不同的等级有不同的纹章。又创制木舟以在河流里航行，创制车驾以在陆地上行驶，使交通变得便利。既而分全国为九州，即冀、兖、青、徐、扬、荆、豫、梁、雍九州，一州之内方圆百里的诸侯国超过万个，为了便于管理，于是黄帝制定了严密的组织制度：八家为一井，一井也为一邻，三邻为一朋，三朋为一里，五里为一邑，十邑为一都，十都为一师，十师则为一州。州有左右大监各一人，负责州内的行政，监督州内的诸侯国，就像后来的总督巡抚一样。又到名山大川举行封禅以祭祀天地，制作并演奏名为咸池的乐章以使神人相安。一时天下大治，四方的夷狄之国都来朝贡。黄帝共有二十五个儿子，其中得以公孙为姓氏的有十四人，正妃所生的有二人，嫡长子名叫玄嚣，次子名叫昌意，黄帝在世时他们都被封为诸侯。当皇帝死后，玄嚣以嫡长子的身份即位为君，这就是少昊金天氏。