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文 પ|⊕ ⊥雷刚
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Þe;来源：智′能车参考
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ࢮ 纯、∧纯、纯视觉！
▨ 现在的特ਫ斯拉Κ传感器和自动驾驶方案，真正100%纯视觉了。
‾按照最新发布的公告，继毫米波雷达后，È连超声波雷达也被马斯克扔进了汽车工业垃圾堆。×
特ⓟ斯拉声称િ，利用AI摄像头的软硬件能力，就能实现更深空间、Ν更远距离和更清晰物体的区分，超声波雷达提供的能力，不再有必要。
从今日开始，特斯拉Model 3和Y系列上的12个超声波雷π达将被移除，紧接着几个月后S♣和X系列上的也会被♬取消。
ⓖ接下来生产的特斯拉智ઠ能车，前后保险&#ffe0 ;杠上将不再有雷达装置的开孔。
☼ 但是！૩在过渡期内，取消掉超声œ波雷达的特斯拉交付车辆会有一些小功能受限——
Ψ核心是泊车相关的ù，比如自主泊车。ϖ
不过未来会通过OTA，用પ纯视觉方′案平复这些能力ો。
特斯拉扔掉超声波雷达∈∞
在特斯拉FSD背后的HW3.0推出§ⓗ后，特斯拉的ⓜ传感器方案精简至：
8摄像Ņ头，1毫米波雷达，1Ô2超声波雷达。b2;
Û但就在2021年5月，特斯拉官宣把毫米波雷达扔进垃圾堆。虽然Ο在汽车工业发展进程中，毫米波雷达提供的物体检测、环境感知等方面的能力久经考验，但坚信纯视觉才是一切的马斯克，认为毫ι米波雷达无用且徒增成本。
当时便已经·一石激∠起千层浪，汽车行业内争议不已，而特斯拉本身因为毫米波雷达的取消，幽灵刹车事件陡增，还引发了新一轮监管调查。
će; 但一→波未平，马斯克的100%纯视觉信念还ϑ在继续。
Å连更低Ç成本的超声波雷达，也舍弃了。
超声波雷达，同←样是最常见的车载传感器之一，主Λ要用于低速状态下的感知੩辅助，比如倒车、泊车相关的能力。
一颗超声波雷达成▒本单价在数十元，倒车方案可能在200多块，自主泊车整套方案差不多到500元——™而且这还是一般价格，特斯拉这样的量▦产大户还可以有更低的成本供应价。
在Ï特斯拉之外的智能车公司那里，超声波雷达始终∴是重要传感器构成，是自主泊车等能力出色的重要保障→。
没想ਨbd;到，特斯拉现已认定：食之无味，弃之也不可惜，为什么不ćd;扔掉呢？
再便宜的无用传感器终归ωé无用，不分200块还是500块Κ。
特斯拉声称，移除超声波雷达后，可以完全使用摄像头作为唯一传感器和数据输入，可∏以有更纯▧净的数据和模型优化，并且结合AI算法能力ý，可以实现更清晰的空间定位、更远距离的可见性、更清晰的物体识别区分……并且整个模型还会随着时间推移、随着数据累增而不断优化跃迁。
☼ 何ⓕ乐而不为？⇐
但现在去除超声∈波雷达后，∏或许会有一些过渡时期的问▥题。
੧特斯拉声明称，包括停车辅助ੜ、自主泊车、智能召唤等方面的能力，暂时会受到影响，直到OTAਨ升级之后——用纯视觉模型替代之前的方案。
特斯拉还表示，AI视觉为核心的方案已经久£经考验，剔除毫米波雷达后的AutoPilot在上γ路后也都表现得安全而良好，所以相信剔除超声波ૌ雷达后，也能提供最佳方案。
如×何知晓新交付车બ辆是否还有૪雷达？
在特斯拉的官μ方声明中，明确表示从2022年10月开始，面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的Model 3和Y都不再有超声波雷达，2023年开始面向全球交付的Model S和X也都不再有超声波雷达。
如果时间→上不好确定，⌈也可以直观检查自己的特斯拉，12个超声波¯雷达的开孔之前都在前后保险杠上。
Η一旦前后保险杠没¥有开孔，∀即意味着已经剔除了超声波雷达。
特斯拉还专门说明，超声波雷达的剔除ⓗ不会改变特斯拉੍的碰撞安全评级。
只是悬而未决的ળ是，特斯拉Þ没有专门谈到中国制造的∼特斯拉的情况。
在上海特斯拉超≤级ϑ工厂，目前已经是特斯拉全球最大的制造和交付中心，主要生产Model 3和Y车型。
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b2; 但在智能车相关的监管加强后，移除固有传感器这样的举动，一般需要报备和审批，经过监管部门认可批准后才能进行，所以这可能也是特斯拉☜目前没有谈及中国制造的特斯拉是否适用的原因。
或者说面向中国 市场交付的特斯拉车型，是否会减配超声波雷达——上海制造的特斯拉ੋ车型现在也有一部分出口欧洲，而特斯拉Āe;声明中明确提到了欧洲。
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不过无论如何，特斯Ąe;拉的100ਖ਼%纯视觉方案、马斯克的纯视觉意志，已经再明确不过。
特斯拉自开启જ量产车车型交付以来，最初搭载的是博世提供的第五代超声波传感器，最小测距15厘米（精确©测定），目标物检测最小3cm。
其后也用过法雷奥的超声波传感器ઝ，据称最大探测距‘离ਰ可以实现8米。
Θ 并且超声波雷ઢ达的数量，很早ⓝ就稳定在了12颗。
Ąe;但从今Ω往后，随着超声波雷达的剔除，特斯拉自动驾驶❄传感器方案再度精简，有且只有：
" 8个摄像头੩。
100%纯视觉，ćf;Oતnly 摄像头。’这也是特斯拉的终极传感器方案。
马斯克在最近AI Dayµ上还强调，人类依靠眼睛开车，ઽ车载摄像头就是ਫ智能车的眼睛。
Á现在需要做的工作只有一件：让这双Ï眼睛更强、更聪明，cover一切。È
（í声明：本文仅代表作者观点，不代表μ新浪网立场。）
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