日前,美国北卡罗来纳州立大学的工程师▣开发出了迄今游泳最快的机器人,相关成果已发表在近期的《科હ学进展》杂志上。
Ö 工程师表示,设计该bd;机器人的灵感来自魔鬼鱼,机器ćc;人也被称为“蝴蝶机器人“。
ⓔ据了解,蝴蝶机器人采用了双稳态翅膀,™将空气注入软体内部的腔室来控制翅膀在两种稳定状态之间的切换。当这些腔室充气和放气时,机身就会上下弯曲,推动机翼随之来回摆动。
实Π测中,蝴蝶机器人能够达到每秒3±.74个体ε长的速度,比之前的游泳机器人快4倍以上。在此之前,还没有任何一款游泳机器人能够在一秒内游超过自己体长的距离。
研究空气动力学和生物力学的研究人员″使用ρ一种叫做Strouhal数的东西来评估飞行和游泳∀动物的能量效率。当动物游泳或飞行时,Strouhal数在0.2和0.4之间,推进效率达到峰值,而蝴蝶机器人恰好在这个范围内。
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