“扫地机四杰”混战|减速、降温、内卷之后的分岔路|扫地机器人

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　　出品：新浪财િ经上市公&司研究院

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　›　作者：௄壹零 shu

　È　疫∇情催化了“宅经济”，也带火了扫地机器人੫。

　　据奥维云网数›据显示，扫地机器人在经历了两年蒙眼狂奔后，2019年本有降温之势。报告期内总零售量约28万台Ô，同比下♩降13.87%。总零售额仅小幅微增2.56%，是2018年同期增速的1/20。

　　突如其来的疫情成为推动扫地机器人增长的重要因素之一，2020年行业零售量和零售额双双上涨，增幅均在20%左右。而随着疫情常态化、消费降级等外部环境变化ⓗ，近年来赛道再度进入收缩状态。20´22年1月至8月，扫地机器人线上累计销量同比下降29.8%，销售额同比微涨1.5%。结合线下销售情况来看，今年上半年扫地机器人零售量为201万台，同比θ下降28.3%，销售额为57.3亿元，同比仅增长了9%。

　„　从高歌猛进੣到偃旗息鼓☎

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　　在上市公司中，新浪财经上市公司研究院选取科沃斯与石头科技自2020年以来每个季度的营收及利润数据；在非上市公司中，由于公开披露的数据并不完全，新浪财经上市公司研究院选取了营业收入数据作为代表ણ性指&#263a;标进行分析。

ભ　　营业收入出现્了不同程度的增长放缓ਜ਼、甚至负增长现象。

　░　科沃斯自2021年Q3季度的65.82%增速下降至今年Q3的14.44%，增长ਊ速⇑度一再创新低；

　　⌊石头科技的放缓则更为严重，š在近一年的时间来Ρ保持在20%-30%的增速以后，在今年Q3甚至出现了-0.65%的负增长；

　　追觅科技在2019-2021年的营收分别为超5亿元、超20亿元与超40亿元，而在2022年前10个月实现的营收则接ⓛ近ઍ2021年全年，去之前年度的&#263d;翻倍增长相比已现萎靡之态；

　　云鲸智能在2019-2021年的营收੝分别为2000万元、8亿元与20亿元‘左右，而今年上半年的销售额仅为3.5亿元左右，同比去年上半年下降12.9%，负મ增长情况更加明显。

　　科沃斯与石头科技净利润在近ÖÌ半年以来均ì为负增长。

　　科沃斯的净利润增长幅度在2020年底达到高点后便不断下探，在今年二季度为-࠷12.44%，而到了三季度则腰斩为&#256f;-48.87%，负增长情ਜ况逐渐加深；

　　石头科技在2021年Q2为0.54%♤的增长ਬ停滞之后，在2021年Q3即出现了-17.00%的下降表现，而今年Q3的-34.œ54%净利润同比增长也再创新低。

　　科沃斯与石头科技毛利ρ稳定趋同，净利率逐渐’下降°。

　　近三年来，科&#260f;Ω沃斯与石头科技的毛利率表现情况较为一致，在40%-50%之ª间稳定浮动。

　　而在毛利ર率几乎稳定持平的情况下，其净利率却纷纷呈现出下降的趋势，且两者之间的数据相较也有着不小的差距બ。科沃斯从2021Q2的15.91%下降至2022Q3的11.11%，而石头科技从2021Q2的27.76%下降至2022Q3的19.47%。两者之间对比ક，科沃斯的净利率比石头科技少了8个百分点。

　　销售费用规模、占比明显超过研发费用&#266a;，且ℜ前者上升明显，后者变化不大ૠ。

　　近三年来，科沃斯的销售费用率在20%-30%之间，而研发费用率仅为❄4હ%-6%„；石头科技近三年来销售费用率在10%-20%之间，而研发费用率仅为5%-8%。

　　此ú外，三年来，科沃斯的销售费用是同期研发&#263c;费用的5-7倍，而同样的比率在石੥头科技为2-3倍。

　　大手笔的销售费用花在了哪儿？&#261c;在扫地机器人赛道中，营销费用的支出不外乎代言੒人、网络红人、媒介投放等推广及广告费用，支付给渠道或平台的服务费用，以及销售人员的职工薪酬等方面。੕

　　以代言人为例，科沃斯à曾经签过钟汉良、吴磊、张雨绮、玄彬以及迈克尔·巴拉克等诸多明星、名人，也曾与迪士尼合作推出IP联名定制产品；石头科技官宣肖战；云鲸智能曾请到刘涛；而追觅科技则曾邀请苏炳添Ü、张若昀做代言，签约多特蒙德做联名，与《三体》联名，与੆迪士尼合作做草莓熊IP。

　　虽然追觅⌈科技与云鲸智能并未就费用方面披露具体的数据，但从代言人的数量以及跨界合作的φ次数方面足以看出，科沃斯与追觅੒科技显然特别押注营销。

　　而在研发方面4家公司表现如何？技术产品的应&#260f;用落地已在下一部分做详细‡解读，本部分重点关注专利方面。ß

　　根据企查查公布的4家公司‍公开专利成果（科沃斯与石头科技选取上市主体，云鲸智能与追觅科技选取与扫地机દ/洗地机关联度最高的运营主☎体）可以发现：

　　在专利总‚数方面，科☼沃斯&gτt;追觅科技>石头科技>云鲸智能，其中，科沃斯与追觅科技均超1000项专利，而云鲸智能仅为298项。

　　科ਭ沃斯各项专利数量表Ã现较好，但最近一年申请专利数量最少，近期ભ时间内研发布局不足；

　　石头科技的各项指ⓦ标排名在赛道中排在中间位置，发明专利占比…相对较੊少；

　　云鲸智能的各项专利数量最少，且在短௄期时”间内的新申请专利þ表现也令人堪忧；

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　　追觅科技各项专利数量表现较好，但♠发明专利占比最少，专利含金量或有所不ü足。

　　扫地ⓥ૩机四ß杰“卷”出新高度

　　扫地机器人是软Ξ硬一体的复杂技术集成体，主要组成模块可分为导航、避障和控制三部分Â。其中，导ੈ航和避障是决定扫地机器人智能程度的核心技术。

　　最新一代的导航技术是全局规划导航，即扫地机器人可以在激光雷达或相机帮助下，一边移动›一边建图，并κ标记障碍物，最后根据地图完成清扫路线规划，目前国内主流扫地机η器人厂商多已采用LDS-SLAM单线激光导航模式。

　　最新的避障技术是主动避障，即为扫地机器人配备专门设计的深度相机或视觉相机，通过结构光对障碍物形χ成完整的三维模型，目前头部玩家大多都ો采用结构光和AI识别相结¤合的避障模式。

ઞ　　就技术亮点而言，科沃斯首创AI识别系统“AIVI”，结合人工ⓔ智能算法和视觉识别系统，使શ扫地机器人不断学习发展，分析障碍物和环境信息；

　　石头科技于2ચ020年首创的主动避障算法，可以达૥到毫米级高精度避ૢ障；

　í　追觅科技的高速数字马达刷新行业最高值，并有效复制到∉扫地机器人、吸尘器、洗地机和吹风机等品类ડ；

　　云鲸智能则是♥业内第一૎家配备自动上下水系统和基站自∉清洁机制的品牌，同时率先提供专业人员上门安装上下水系统。

　　结合价格、销量Θ、导航和避障技术、î清洁能力等方面，新浪财经上市公司研究院选取了科沃斯X1、石头G10S、云鲸J3和追觅S10进行多维Û度比较。

　　四款产品在官网及不同电商平台的非活动价格均处于5000元至6000元价位区间，目标消费群体为中高端客户。导航均采用了Ý最新的全局规划激光导航技术，科沃斯X1、石头G10S和追觅S10使用了当下最前沿的3D结构光加AI视觉识别避障技术。相较之下，云鲸第三代产品J3在避障方面略落于下风，仍保留第一代∫被动的红外和机械避障模Ö式。

　Ì　清洁方面，四款产品都配备了浮动滚刷，可以根据地面情况上下浮动，深度清洁凹槽缝隙中的灰尘。科沃斯X1、云鲸J3和追觅S10在拖地功能上采用了旋转增压模式以模拟人手压力，而石头G10S则选੫择了每分钟高达3000次的线性横向高频震动模式。在吸力参数上，追觅S10૨发挥了超高速马达优势，表现明显优于其他三款产品。

　ષ　至于水箱容’量、尘盒容量、续航时长੟和自动上下水系统，虽不涉及扫地机器人的核心能力，但对于消费者的使用体验都有不小的影响。在这些方面，云鲸J3的参数在四款产品中拔得头筹。

　　（*：活动参考价ŒÏ格、每月销量数⌋据取自淘宝官方旗舰店）

　　就产品质量和售后Ã服务而言，“扫地机&#25b3;◊四杰”各有烦恼。

　　据黑猫投诉【投诉入口】平台显示，刚刚结束的双十一▩活动期间，¢面对消费者提出的保价或退差价要求૧，四四家公司的解决方案都不甚令人满意。不少消费者反应，交涉维权的过程中，平台和商家之间互相推诿，权责关系混乱，客服消极处理。

　　与此同时，四家公司的扫地机器人都出现了清洁不干净ો、刮蹭地板、充电异常和无法返回基站等问题，包括最新发布的产品型号。科沃斯建图不准确、石头科技悬崖传感器有问题、云鲸智能上下水系统ⓨ堵塞和追觅科技基„站漏水等问题也让消费者叫苦不堪。更令消费者感到不安的是，维修后被送回的产品使用效果反而变差，甚至疑似有被调换为旧机器的迹象。

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　　“滑铁卢”背后的一地⋅鸡毛

　　遇冷，是20⊕ⓗ22年扫地ઽ机器人赛道的关键词。

　　随着消费者对于扫地机器人的热烈追捧趋于理性，2021年至2022年期间销量持续下降是不争的事实。在◐经济下行、消费降级的大环境下，试图提价≡保住销售额的“扫地茅”们，日⁄子并不好过。

　　科沃斯和石头科技股价跌跌不休，销量不佳、竞争加剧、增收不ô增利都成为被资本抛弃的原罪。截至发稿日，科沃斯收盘价为75.50元/股，市值较2021年中的最高点1400亿元跌去近70%。石头科技则是从巅峰时刻的1494.99元/股过山车式滑铁卢，如今降ò至261.8&#266b;6元/股，与风光无限的2021年6月相比，市值已蒸发超750亿元。

　　受二级市场传导影响，一级市场对扫地机器人的追逐也在退潮。据不完全统计，2021年全年国内扫地机器人领域共完Ι成了12轮融资。而2022年截至10月底，只有5家非上市扫地机器人企业ਮ获得融资，公开披露的金额多在数千万′元到亿元级别不等。跻身行业前四的追觅科技和云鲸智能，是为数不多寒冬之中仍获得融资的企业。更多曾经看好扫地机器人赛道的股权投资机构，转而将目光投向了商用清洁机器人、户外智能清洁机器人细分领域。

　　外部环Θ境收紧，“扫地机四杰”的内部也在ਫ਼❄迎接不同程度的变化和冲击。

　　同为小米生态链系统的石头科技和追觅科⊄◘技，正在加速“去小米化”，在营收、供应链和渠道等方面不断弱化与小米之间▣的关联。而小米和小米系的顺为资本通过三轮减持共计191.75万股，实现早期投资财务回报的同时，将对石头科技的持股比例降至15.59%，剥离股权关系。不仅如此，石头科技员工持股平台石头时代、董事及副总经理和监事也频频提出减持，套现总金额预计超80亿元。

　　科沃斯亦没能逃脱被大<股东清仓式减持的命运，2021年先后遭到原始股东IΠDG资本名下的泰怡凯和创始人钱东奇儿子、公司CEO钱程控股的EverGroup Corporation Limited大笔减持 。据2022年1月的公司公告披露，泰怡凯已不再持有公司股份，结合历史股价粗略推算，背后的IDG资本累计将超33亿元落袋为安。

　　尚未上市的两家企业虽不受股东和创始团队减持影响波及，但也都在今年进行了团਩队结构调整。追觅科技的联合创始人吴鹏、王乐生及CFO孙景离职创业，据悉仍与老东家关系良好。云鲸智能则完成了内部整合，为转型家庭服务机器人做准备。૩è

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　　眼前的纷扰∝或是暂时，但身处信心比黄金更珍贵的时代，大股东和Ñ团队的退缩增加了大众对于行业短期内发展不确定性的疑虑。

&#266a;　　是Ö谁更有野心 是谁偏安一隅？'

　　在扫地机器Þ人赛道的评价体系中，除了上文中已¢经分析过的产品技术以外，生产、渠道以及品类等方面ⓛ也是重要的评价标准。

　　在▨生产方 面，各家的生产经营模式有所不同ª。

　　从4家公司当下的模式以及未来变化情况ࢵ来看，随着研发与产品的提升，拥有自建工厂可能更具备生产的效率与灵活性࠹，并能在一定程度上形成规模优势，这或许也是赛道上公司纷纷给自己贴上“生产型”∃标签的原因所在。

　　在出海⊕方面，"4家公司有着不同ી程度的布局。

પ　ρ　科沃斯与石头科技拥有海外分公司，更具优势，੍但两者发力方向并不相同。

　　ੈ科沃斯显然重点布局ધ大陆市场，其在大陆市场销售额的增长远超海外市场ã；

　　石头科技则似乎更偏重海░外市场，其大陆市场ð销售额在最近一年不升反降，而海外市场销售额则持续增长Ξ。

　　追觅科技的出海表现不输两家上市公司，‹但由于对电商平台存在依赖性，略逊一筹，当下其组建区域营销团队的动作也凸显了拥૦有本土化&#260e;布局的重要性；

　　云鲸智能是4家公司中在出海方面最为“ƿ掉队”的一家，其出海动作与成‏果表现等方面均无法与其他3家所比€较。

　　在੡ⓕ扫地机器人之外，大部分公司还有着更大的野心，在近੣年来以“家居”、“清洁”、“智能”为标签，纷纷扩充自身产品品类。

　　从品类的丰富程度可以看出，科沃斯与追觅科技或许布局ભ智能家电的野心更τ大，其产品往往是以“智能”为标签，特别是科沃斯，其擦窗产品、空气净化产品等均标榜为“机器人”产品，定价也自º然不菲；

　　而石头科技与云鲸智能的品类则±相对较少ਮª，更专注于清洁品类。

　　但在销量数据方面，不同品类的产品表现却差异不小。洗地机、吸尘器、吹风机等产઺品能够达到几ρ千、上ÿ万的销量；而其他品类的产品则罕见爆款，大部分销量数据集中在几十到几百之间。

　　其他ð品类的产品，为×何有的能够顺Å利出圈，有的却难见声响？探究其背后原因，或许有以下两点。

χ　　1．થ 出§圈产品与扫地机器人产品存在一定协同优势。

　　2♧． 对于与扫地机器人产品关联不强的其他产¢品，其垂直领域☞几乎均有其他品牌覆盖，公司竞争力较差。

્　　更何况，¬智能家居的布局走向未来会更加走向互联互通，小米、华为、海尔、美的等☎均在智能家居生态有所布局，在一定程度上实现产品之间的联结与互动。比较之下，扫地机器人公司布局智能家电仍然任重道远。

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