国际最新研发出鸟型无人机 城市森林等密集环境可急转弯避障|无人机|论文_新浪科技_新浪网

中新网北京11月25日电੩ (记者 孙ϒ自法)施普林格·自然旗下专业学术期刊《通讯-工程》最新发表一篇工程学论文，研究人员展示了他Ó们成功研发的一个有翼无人机可以像鸟一样，在密集的城市和森林环境中急转弯避障。

该论文介绍í，虽然有翼的无人机在空气动力学和能量上比多旋翼驱动的无人机飞行更高效，但有翼无人机转弯需要更大∠空间，限制了它们在密集环境如城市中的σ应用。

为改善有翼无人机的转弯性能，论文共同通讯作ਖ਼者、瑞士洛桑联邦理工学院达里奥·弗洛雷诺(Dario Floreano)和同事与合作者共同设计出一种受鸟类启发的无人机，这个无人机由纤维强化塑料制成，最大翼展1.5米，重711克。它有两个机翼、一个尾部，类似于鸟的外观，拥有人造羽毛，Þ可以收૟拢和倾侧。

本次研究中，研究人员进行了风洞和飞行测试，评估机翼和机尾运动对无人机可滚转速度和所需转弯区域的影响。他们发现，比起机翼同角度倾侧、但一侧延展一侧收拢时，以不同角度倾侧各机翼时，无人机滚转速度可以快至4倍多。通过将机翼和机尾朝外伸展，他们还发现，无人机可以以²4.9米半径转弯Ω，相比之下，机翼机尾收拢时的转弯半径为12.1米。这说明这一无人‾机能够急转，或使之能在密集环境中飞行。

论ⓐ文作者认为，他们的这项研究发现有助开发新的有翼≤无人机，在开放和密集环境૤中都能够进行长距离飞行。(完)

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