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封面新闻记者 艾晓禹 પ张越¨∉熙
今年九τ月底在美国推出了Tesla Bot人形机器人“Optimખus”后,11月26日,马斯克的机器人和他的最快特斯拉来到了成都。
记者在现场看到,机器人没有安装外壳,而是直接将内部构造呈现出来,关节、骨骼、电缆等设备清晰可见。Ψ据了解,机器人躯干处搭载了2.3 kWh、52V电池包,高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。从传感到融合、再到充电管理,都汇集到这一系统内,这也是借鉴了特斯拉在汽车设计方面的经∇验。
机器人的身体共有28个自由度,采用了弹簧负载设计与6种类d3;型执行器,关节采用仿生学关节设计,模拟人类关节与肌腱形态,手部则采用人体工程学设计,拥有11个自由度。而在“感官”上,在经过完全自动驾驶能力系统的实际应用验∠证后,特斯拉的计算机视觉已可直接应用于机器人。
据介绍,Optimus已经可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作,执行器既♪能够承受约半吨重的钢琴这样的重物,也可以ˆ完成轻薄物体抓取、操作机械装置、复杂手势等高精度ઙ动作。
目前,Optimus不仅可以平稳行走,也能在少量外部干扰的情况下依旧保持平衡。比如被工作人员用木棍戳刺上半身,但并未摔倒或长时间摇晃,仅稍ⓣ微ਲ਼前倾后便稳住姿态。此外,在跌倒、碰撞等外部状况下,机器人将采取和人类一致的决策——最大程度优先保障“大脑”安全,其次是躯干电池组的安全。
੬这些都是特斯拉在交通事故模拟中通过软件优化和改进车辆ા溃缩、电池保护等提升安全表现,以同样的方式保障Optimus 保护自身和周围ⓜ人安全的能力。马斯克预测,3-5年间,Optimus即可量产上市。
与人形机器人一起亮相的,还有特斯拉的新车³型Model X ∉Plaid,这也是马斯克口中“મ比快更快”的车。
因为目前还是静态展示,记者从工作人员的介绍中了解到,这款车型得益于特斯拉的三电系统,可实现扭矩矢量控制,并能够持续输出高达逾1000马力的功率,搭配以比其他量产 SUV 车型更低的0.24风阻系数、新款轮毂和轮胎,从而达到百公里加速2.6秒的ડ加速能力。这个数值,已઼经赶上了许多赛车爱好者熟悉的F1▒赛车的零百加速水平。
Model X Pl§aid相比特斯拉其Ąf;他车型最直观的变化则体现在内饰方面。
方向盘采用了酷似F1赛车的Yoke方向盘,并将许多传统方向盘周边的操作仪器集成到了方向盘上,变成≡了各种按键。不过为了适应普通消费者Î的操作习惯,特斯拉没有配备线控转向,而是让驾驶者保持和开一般汽车时有类似的转向体验。在特斯拉已经有所妥协的前提下,这种全新的人机交互设计,应该也需要驾驶员花一些时间去适应了。
此外,∈该车型在智能交互方面有一些新的亮点。比如驾驶员坐进车里之后,仅需轻踩刹车,即可完成驾驶座车门的自动关闭。车辆的换挡将通过屏幕滑动操作,并可通过 Autopilot传感器对档位进行自主判断。17će; 英寸可旋转式中央触摸屏,配备了流畅的交互体验,以સ及高配置的车载娱乐和游戏系统。
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