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工业机器人是ô高端装备▧的代表。16日结束的高工机器人年会显示，相较于其他行业，2022年工业机器人依然保持两位数的增速，尤其这两年，在光伏∠、新能源汽车等拉动下，细分子赛道协作机器人、中大负载六轴机器人更是领跑，众多厂商开始加大布局这些领域。
预计全年增ã‘速超15%
近日，2022（第ⓨ九届）高工机器人年会暨2022（第九届）高工金球奖颁奖典礼在深圳举行。高工机器人董事长张小飞博士在致辞时表示，随着疫情¼影响的减弱，机器人行业将面临着更大的确定性、更为巨大的市场空间。
高工机器人产业研究所所长卢瀚宸从事机器人研究多年。他在汇总今年机器人行业运行情况时透露，三季度开始，影响二季度经济运行的区域封锁及供应链问题逐渐缓解，新能源汽车、锂电池੭、光伏、半导体等领域对机器人的需求有望延续至四季度。今年第三季度工业机器人总出货量79115台，同比增速超25%。预计全年销量超30万台，同比增速હ超15%。
⊂卢瀚宸表示，工业机器人运行与制造业密切相关。10月制造业PMI指数、物流景气指数均环比下降。1´1月Ó制造业PMI指数进一步回落，机器人行业四季度订单有所萎缩。
高工看ï好明年机器‘人的表现，预测2023年工业机器人销量将达到37.5万台，较今年预增超੦23%。
今年机器人行业还有一个比较大的特点，就是出口靓丽。今年第三季度½，中国工业机器人出口જ量同比增幅为49∗%，出口国别为美国、日本、韩国、德国等，显示中国机器人的全球竞争力。
∉ 资本热捧
Æ协作机器人Μ和机器视觉
按照结构形态，工业机器人主要包含多关节机器人、SCARA机器人（一种应用于装配作业的机器人手臂）、协作机器人和并联机器人。卢瀚œ宸透露，欧美及日本机器人产业发展较早，多关节机器人是其强项，主要用于汽车领域，从事焊接、喷涂、码垛、搬运、上下料等工种。最近这几年，中国3C电子、新能源汽车、锂电池、光伏等行业强势崛β起，中国机器人厂商趁机抢占新兴市场，在协作机器人、SCARA机器人和六轴机器人等产品领域的市占率快速提升。代表性企业如汇川技术、埃斯顿、遨博智能、节卡机器人、艾利特机器人、越疆科技、新松机器人集团旗下中科新松和大族激光旗下大族机器人等，综合实力都不错。
而工业领域市场研究与咨询公司MIR睿工业合伙人朱仕水介绍，2021年SCARA机器人市场销售规模达67436台，2022年销售规模增至ö71010ⓖ台Ε。其中2021年，内资SCARA机器人占比74.4%。他预测，未来受光伏、锂电及电子产业继续高速增长带动，SCARA整体仍呈现高速增长。
高工预计，未来五年新能源设备、无人▥叉车、机器视觉3D、AMR（移动机器人）、协作机器人等子赛道复合增速较高，且中国企业机会较多。
高工数据显示，从融资来看，协作机器人和机器视觉融资额最્大，今年前三季度ⓠ他们融资ૄ额占比分别为32%和30%。
ô上游零部件积࠷极补短板
卢瀚宸表示，除了Β抢占下游新兴应用市场，积极填补上游零部件短板也是很多机器人½企业重点考虑的。
机器人产业链包括上游核心零部件、中游&本体、下游系统集—成。其中核心零部件以减速器、伺服系统（含电机）和控制器为主。
ઢ 卢瀚宸认为，就零部件上下游配套而言，ਠ汇川技术和埃斯顿做得相对较好。广发证券在一份研报里表示，机器人的核心零部件，汇川除了减速器，都实现了自研。借助在3C领域的客户积淀，汇川技术将机器人、伺服和PLC集成销售，增长较快。
埃斯顿则围绕机器人战略，通过并ૢ购，整合了上下游产业链。埃斯Ċa;顿至今已经搭建了工业自动化与ⓦ工业机器人两条腿走路的业务框架。
中国机器人上游零部件目前最大短板是减速器，尤其是RV减速器。减速器主要有RV减速器和谐波减速器。谐波减速器匹配中小负载的协作机器人，最近几年发展迅速。领军企业绿的谐波ˆ，自从上市后被热捧。广发证券称，绿的谐波供应了优必选人形机器人，未来可以Ād;承接更大订单，目前产能建设是挑¬战。
RV减速器技术突破及进展是整个ⓐ产业关注的焦点。据GGII数据，该领域目前双环传动ળ领衔，市占率15%左右。
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