智能机器人

不用人形Ÿ机器人，૯也能让工业更标准、更智ੑ能、更敏捷、更柔性。

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作ૄ者 ô| 陈Ë晨

编辑 |Ùÿ 靖—宇

2016 年，邵天兰和一批清华海归建立了梅卡曼德，将创业的方向放在工业机器ૠ人领域。当时工业机器人行业，四大家族鼎立的局面已经十分稳固ⓢ，↓很少有创业者敢于说要在这样的行业里分一杯羹。

从上世纪第一台工业机器人进入汽车生产线，工业自动化的进程ਮ正式开启。Α但是直到现在，我们仍然看到德国、日本这样的工业发达国家，在将产业链往东亚、南亚等转移，寻找更便宜的Î人力，看到工厂一直没断过的招工热和招工难。

邵天兰告诉我们，从他ਲ਼走访Î几百家工厂的经历来看હ，制造业里还有大量的工序没有完成自动化。

「我们是乙方അ中的乙方&#263e;」，邵天兰说，在他看来，工业中的工序又多又杂，对自动化的需求也各异，这也导致大家之前一直在做定制，ⓚ前期的高投入让自动化、智能化成为了大行业、大企业的专属。

对于如何走出「工业定制」的困境，梅卡曼德૧提出的思路是——复杂的问ν题留给软件解决。他们让 AI+3D 视觉ⓝ的技术成为机器人的脑和眼，使标准化的硬件组合在一起，也完成上料、检测、拧螺丝、切割、焊接等复杂的工作。

邵天兰说Η，自动☞化离ਲ਼科技圈、离投资人比较远，但这两年，很显然大家都开始关注起了工业自动化这个旧行业里的新创新。2022 年 6 月，梅卡曼德完成了 C+轮融资。

过去的十年里，工业机器人的销量增长了十倍。工ⓤ业自动化正在成为小行业、小企业也能享受得પ起的技术红利。它是一个广阔的、有潜力的市场，同样，也是一个等待创新，等待'人才的地方。

以下为梅卡曼德创始人▥邵天β兰演讲实录，由੐极客公园整理：

我 6 年前从德国回来创办了梅卡曼德。梅卡曼德很像工业领域的自动驾驶公&#ffe1;司ú，只是我们开的不是车，而是各种各样的设备，我们致力于通过传感感知规划的技术，让工µ业机器人更智能。

我们在 ♫AI੏+工业机器人方向，是全球范围内落地案例最多、融资额最多的企业ટ之一，我们有 AI、机器人、传感、感知技术，但是所处的赛道是自动化，或者说工业自动化。

今天在座的朋友，有没有谁是来◘自制造业，或者是Λ工业自动化的？非常少。我首€先和大家分享一个数字，也是我觉得很神奇的数字，就是 0。

很荣幸参与这个活动，我来之前做了功课♡，研究这 5 年来极客公园创新大会上这么多演ઽ讲嘉宾，看有谁的主业是工业自动化的，我得到的数据是 0‎。今天就变成了 1，因为我是做工业自动化的。

梅卡曼德ਭ创始人⊥邵天兰在极੍客公园创新大会 IF 2023 上进行主题演讲

过去几年时间里，有很多优秀的企业嘉宾，ⓙ包括互联网、消费电子、汽车、云计算ë等，但是工业π自动化一直离科技圈有点远。

我作为自动化的从业者，为什么要过来讲呢？因为它有巨大的市场，比如西门子等千亿（美元）级别的 500 强的巨头，这ਨ是很巨大的产业。当然也还有其他巨大的产业，比如火锅，但是这些行业没有多少创ૣ新。工业自动化行业在经历非常多的创新，»创新正在快速的改变这个听起来没有那么潮流、没有那么时髦的行业。

我用一个数字ƿ来代表这种创新带来的快速改变，就是º 10 倍。工业机器人在过去十′年的销量增长了 10 倍，互联网可能感觉 10 年 10 倍没有什么，但是对于自动化是很了不起的。今天就来和大家分享我们的一些观察。

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「虚ળ假」的工业ⓓ自动化繁⇓荣

自动化的圈子，ð离科技圈、投资人比较远。我这 6 年来也经常૥听到一些问题，比如像大众、丰田这样的汽车厂，动不动有ü几十万人，家电企业，比如格力、海尔等也是一样。同样的数据也可以看到，制造业也还是有非常多人在工作的。

还有人问，在德国、日本等国家，这么简单的工作已经自动化了吧？如果真的是这样，他们的工厂也不会往东亚、东南亚转移。还有一个常见的说法，说现在的工厂很先进。像我为了这次演讲，去找一些素材，一搜工厂，里面的很多视频，实际上都是把自动化程度相对比较高Υ的部分剪了出来。我本人&#263f;去过几百家工厂，这些地ⓡ方是没有自动化的。

大家平时可以看Ǝ到很多这样ë的视频：像是全自动化的薯片工厂，土豆进来，然后薯片包装好出去。这些视ⓖ频会让很多圈子外的人形成一个印象，认为制造业的自动化程度很高。不过这种的视频，只是制造业里面非常少的一部分。

真正主流的制造业是什么样子呢？我举一些例子，这样一排一排的™、数以万计的工人，正在手工完成咖啡机这种小家电的组装，他们需要完成非常多的工序。这是国外的服装厂，里面也有非常多的工人，在手工完成缝纫等工作。这些才&是制造હ业的典型情况，制造业里还有大量没有自动化的环节。

什么　样的制造业−，或者是什么ª样的环节，它的自动化程度是比较高的？

最典型的是汽车主机厂里面的冲压、&#25b3;焊接、涂装等环节，这些自动化程度相当高，而且也在大↔量使用机器人设备ਨ。还有像芯片，比如晶圆厂或者是半导体产业等，自动化程度比较高。

标准化的食品，ળ薯片、可乐、各种罐头等，这些自动化ξ程度也会很高。另外，从工业革命以来，纺织行业的自动化程度也是相当高的。还有洗发水这样的日化、量比较大的ડ化妆品，包括各种药品。

除了上述那些，几乎其他的行业和工艺，自动化程度相对来ࢮ讲都要É低得多得多。Ö

自动化比较高的行业૯，我κ们找一些õ规律，就会发现：

第一，大企业主导。比如药厂。药厂的产ৄ值都非常夸张，汽车厂Ä也是，动♬不动就千亿。

第二，ੜ生产规ⓙ模大。无论是生产可乐，薯片，还是汽车，它的生产规模都非ς常大，一年到头连续不停地生产。

第三，产品迭代周期长。比如可乐，除了外包装逢年过节换一下，里面的绝大部分东西↑，变化是很慢的。还有汽车，现在的汽车变化可能快一些，但是‌以前一款车Α的生产时间比较长。

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第四，工艺稳定。比如说啤酒，啤酒可©能几十年的工艺都没有³什么大的变化。

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第五，原料和生产环境í可控õ。

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੆▧做标准化方案，

让复杂的东西转Š੐移到软件上Ρ

工业自动化是非常辛苦的行业，我们认为自己是乙方中的乙方。工业自动化的需求非常多੫也非常杂，数以千计的行业里又有非常多ⓝ的工序，每一个工序所需要⌊的自动化都不一样。

以前的自动化组合传感器、电શ机这些硬件，就有非标准化程度高，环境改造大，柔性低的特点。柔性低指的是，客户今天生产这个产品É，你的自动化方案是 OK 的，明天他的产品需求如果变了，自—动化方案就不再合适了。

我们希望无论面对什么需求，方案都能高度标准化，而且高度智能化。这个智能最好是和人是一样的，不需要针对环境进行设计，原来人怎么做，机器人过去以后还是怎么做。同时ੋ还有易Ξ用易部署，⇔最好客户需要自动化，发一个机器人过来，下午到了就能让它直接干。

&#ffe1;梅卡曼德创始人邵天⇐兰在极客公园创新大会 IF 2023 上进ζ行主题演讲

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这事说了半天，但↔是做Ο不出来，因为它的技术挑战很大。

人类有几个点比机器人强很多，一方面是执行器。我不是很强壮的人，但是我提个☞二三十公斤是很容易的，但这种能量密度对于当前的机器人的电机来说是不可想象的，差了一个量级。比如我的手，也不是非常粗壮，但是有 20 几个关节，有非常多的肌肉，这样的集成程度和灵活性，也是今天的机器人做不了的。并且，我们的大Å脑还是非常好的控制系统，这样复杂的控制能力，同样是今天机器人很难做到的。即使想突破，成本也会非常高。†

但我们希望自动化能ਊ够੢更好一些，那能怎么办呢？可以让复杂性尽可能地从硬件转移到软件上。虽然我们不能像人形机器人那样做到人类的平替，但是依然可以让工业做到更标准、更智能િ、更敏捷、更柔性。

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ਨ工业自动化也能「普惠」

我举一些我们ડ过去这些年Μ部署产品Í的例子，比如说制造业最常见的上料环节。

制造业里有很多的机器，比如机床、热加工、各种各样的检测设备等，其中▦每一个机器都有上料的需求，特别是离散制造的工厂。很多工厂里的情况是，工人站在ⓚ机器前，面前一个框里是从上一个环节过来的半成品，他们需要把这些半成品放到特定的地方。但我们通过&#25b2; AI+3D 视觉的技术，使用标准化的硬件，同样能解决完成这个工作。

机械臂就是这种标准化的硬件，工厂里面会批量出货。我们没有针£对这个工件去做特定的机械设计，而是通过视觉+AI 的方式，°让机器࠷人知道它该怎么去抓起一个物体放在框里。

在我们的实验室，我们在一个框里随机摆放了非常多超市里能够看到的物品，大小、材质都非常的多样，机器人的任务是要像超市收银员一样，把这些࠹物"体一个一&#25bd;个地拿出来。

除了上料以外હ，还有涂胶。数以千计ⓙ不同种类的窗和板都需要涂胶，我们使用标准化的机器人和标准化的视觉系统，让机器人能够识别定位不同的窗和板，然后进行涂胶。机器人是完全标准化的产品，视觉也是，它的传送带没有任何针对工件的特殊机械设计，所以它的复杂性，也就是机器人运动的轨迹，完全是放在软件上来解决的。再比如轮胎，现在放一个标准化的机器人，&#25b2;装一个标准化的系统，就可以跟踪车的运动。

’今天的机器人通过先进的视觉૜，通过÷人工智能的技术，通过非常标准化的硬件，也就是机械臂，就可以解决高度复杂和非标准化的自动化需求。

这里有一个视频介绍了Ê我们的产品，我们通过光学的设计，可以让机器人º进行非常精细的 3D 扫描，然后可以用高度标准化的硬件和软件完成非常多环节，比如上料、检测、拧螺丝、切割、焊接等→。

以前的工业自动化，更ਬ多是像汽车થ、芯片等少数的大行业、大企Υ业的专属，但是通过智能的技术，我们就可以让更多的行业，和非常多的中小企业，都能够享受到自动化的技术。

∀以上Í就઻是我今天的演讲，谢谢大家！

本文为极客公园原创文章，转载઱请联系极客ù君微信 geekpar☺kGO

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