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Œ 取棉签、捅喉咙、拧试管……30秒左右即c8;可完成一次核酸采样，只不过，采样员不是“大白”，而是机器人。
近日，上海人工智能研究院联合奇瑞控股集团、节卡机器人研发了新一代智能移动核酸采样车，车身搭载的核酸采样机器人可ਮ利用“视觉+力控”感知技术ૌ实现无人核酸采样。不仅如此，该产品还能实时抓取分析数据，用科技力量助力构建15分钟核酸“采样圈”。
⊃ 不仅在上海，在国家有关大城市构建15分钟核酸“采样圈”的号召下，多省市正加快15分钟核酸“采样圈”布⇑局。不少上市公司积极响应，助力巩固疫情防控成果。
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智能无人核酸采样车问世
Ç30¥秒即ⓦ可完成一次采样
未来，在上海各常态化核Ρ酸采d3;♣样点，给你做核酸检测的可能是机器人。
近ⓤ日，上海人工智能研究院联合奇瑞控股集团、节卡机器人研发出2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”。在原有“防疫车”的基础，新一代采样车实现咽拭子无人自主核酸采样，为各类市场Ú主体复工、15分钟核酸“采样圈”创&造更好条件。
据悉，新一代采样车配置自动无人核酸采样系统，该系统μ具备1至2台核酸◐采样机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒一人次的无人采样吞吐量。
上海人工智能研究院执行院长宋海涛对上海证券报记者表示，上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，自本轮疫情发生以来，研究院按照上海市委市政府对疫情防控工作的部署安排，及时收集和掌握防疫实际需求，迅速组建数字防疫工作专班组织技术攻关，发挥自身平台优势，联合奇瑞控股集团、交大孵化企业节卡机器人等研发下线智能移动核酸采样车。希望通过科技力量构建抗疫“智慧屏障”，为各类市场主体复产复દ工创造更好ਲ਼条件。
“与人工采样相比，机械臂采样具备几点优势，不知疲倦、动作规范、减少人工操作失误带来的不适感。疫情之下，研ú发无人的、非接触性的机器采样工作，来替代重复性的人力工作是很有必要的。”上海人工智能研究院智慧医疗中心അ首席科学家、上海交通大学副研究员è闫维新表示。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了ⓒ机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样；其三，采样完之后，双臂协调控制，把采样棒和试剂管进行匹配ú，看似简±单的操作混合了三项技术操作。
此外，新一代智能移动核酸采ⓖ样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化和提升¥。该车的车型较大，车内空间宽敞，可允许两位医护人员同时采样，但同时整车高度小于2.1米，能轻松进地下停车库。采样车৻内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。
新一代智能移动核酸采样车还加装了车内正压设备，同时双层电离高效过滤消毒设备对空气进行Ø完全消杀，避免了外部空气通过空调循环系统进入车内对医护人员造成风险，医护人员在车内无需穿防护服ⓓ，即可进行核酸采样。车内配有空调，医护人员不用担心高温下工作有中暑的风险，工作的舒适度、安全性得到提高。
相较于第一代车型，第二代采样车⊗更加智能化。上海人工智能研究院副院长刘燕京表示，研究院希望把这款车型打造成投放到防疫“战场”上的一部综合指挥的“作战车”，既能完成安全、便捷的核酸采样工作，也能利用车载核酸采样智能终端，配合人证合一、人脸识别、5G通信传输等手段，构筑智能终端快速登记、数据自动实时上传、后台快速数据处理的闭♪环，◈进一步提高采样效率，也将从采样到检测的信息形成链路，实现前沿数据的抓取和分析，为上层决策提供数据支撑。
上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希对上海证券报记者表示，通过采样+检测全流程闭环无人↵化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关，使无人核ù酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能。同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等，推动核θ酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。
据¼悉，此前，上海人Œ工智能研究院研发下线的1.0版新能源核酸采样车，已∇有近八十辆在徐汇、闵行、虹口、浦东新区、长宁区、黄浦区等区域部署。目前，2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”已试验成功，待加速优化核心功能后有望投入使用。
¸ 沪浙等地ૣਲ਼
加快15分钟核酸È“采样圈”布局
日前，国务院联防联控机制电视电话会议œ强调，要在大城市建立步行15Ç分钟核酸“采样圈”ì。
国家卫健委医政医管局监察专员郭燕红表示，目前全国有1.3万家医疗卫生机构可以开展核酸检测，拥有15.3万专业技术人员从事核酸检测的技术工作。每天核酸检测▣²的能力已能够达到单管每日5700万管▒。
打造15∂分钟核酸“采样圈”，上海迅速行动。截至5月12日晚，上海市共布局设置各类核酸Ψ采样点超过9900个点位，16000个工位。其中，超过5700个点位已经开放运营。目前，上海已储备约3.8万人的采样队bc;伍，单日最大检测能力从本轮疫情前的102.8万管，增长到850万管以上。
据悉，15分钟核酸“采样圈”根据人口密度和功能需要，将采样点设置在市民步行15分钟即可到达ઠ居民社区、办公区域、企业园☏区、地铁站周边、交通场站等区域。采样点形式多样，包括固定采样点、便民采样点和流动∝采样点等。
浙江方面，根据浙江省疫情防控工作领导小组办公室常务副主任、省政府副秘书长陈广胜披露，浙江省现有日检5万管以上核酸检测基地87个、移动检测车157辆，日均检测能力1085万管，居各省ψ（区、市）领先水平。其中，杭州市在社区、公共场所、医疗卫生机构等布局1万个便民采样点，近48小时采样1195.1万人次。
陈广胜੬说，为使核酸采样具有更加安全舒适的工作环境，浙江将全面推广移动👽式核酸采样小屋应用，首批将在各地先行投放1万个，更好地保障常态化核酸ⓣ检测工作。
◯助力b3;提高核酸检测能શ力
Æ上市公司积Û极响应
近日，在上海汇宝广场、静安邻里中心等地，硕Í世ৄ生物的核酸采样亭ૌ均已投入使用。
为了助力企业更快地复工复产，ω硕♩世生物迅速响应，第一时间安排30座核酸采样亭，助力推进上海市闵行区抗疫一线的常态化—核酸采样点建设。
和硕士生物一样，日前，复星诊断联合¿上海伯豪医学检验所在上海静安区上线了首个伯豪核酸采样亭，不少在附近园区封闭生产∧企业的员工步行前来采ο样，既便捷又高效。
☞ 复星诊断和伯豪检验所表示，将ੑ实৻时根据上海疫情防控进程，不断调整采样形式，以满足居民的采样需求。
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在临港新片区，首个“就地采样、就地检测”的专业医学检测机👽构——临港思路迪核酸检测实验室也于近日正式启用，可实现1万单管Ω/日的检测能力。
据悉，后续，临港集团将携手思Ρ路迪建设⊥永久性的医学检测实验室，投产后最高可实现10万单管/日检测能力，助力临港新片区完善常态化核酸检测能力布局。
作为防疫物资重点保障单位，上海之江生物也积极响应1◯5分钟核酸“采样圈”建”设。
上海证券报记者近Ô日从上海之江生物获悉，该公司同上海之▨江医学检验所、上工坊门诊部合作，第一时间响应并配合常态化核酸检测的需求，在上海市黄浦区上工坊善健门诊部、闵行区浦江万达、浦东新区花木街道等多地上线了“采检一体”的核酸检测车，同时在陆家嘴滨江大道等近30个地点上线了首批上海之江核酸采样亭，后续将有更多核酸检测车、核酸采样亭在上海市多区域上线，帮助周边市民、企业员工便ë捷采样，及时获得核酸检测报告。
与此同时，还有不少上市公司也纷纷发力ਜ਼，👽推动构建15分钟核酸“采样圈”。છ
美亚柏科近日在投资¨者关系平台上表示，美亚柏科控股子公司美亚中敏致力于提供智能装ćc;备全链条服务，具备完善的防疫装备研发和制造能力，于近日发布防疫▣核验电子哨兵系列产品、核酸采样亭以及各类型防疫机器人等智能防疫产品。
据介绍，美亚中敏防疫核验电子哨兵，是一款通过扫描健康码或读取身份证，快速识别通行人员的实时体温、健康码状态、核酸检š测结果和疫苗接种等信息的防疫核验一体’化设备，主૪要应用场景：医院、机场、火车站、地铁站、景区、社区卡口等人员密集场所。
上海建工近日也在投资者互动平台上表示，其和日本新晃工业株式会‡社共同投资设立的上海新晃空调设备股份有限公司，也Í在研制核酸采样工作站，可以用于医院、口岸、车站、机场、物流园区、高速路出入口、建筑工地等诸多场景核酸采样。
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