bd; 特斯拉“擎天柱”掀起的机器人风潮持续多日依d0;旧未落。市场的聚光灯也从机器人本身，逐渐蔓延向更多细⊄分领域。
28日，机器人概Μ念板块仍然Š强势，巨轮智能六连板；弘讯科技、金奥博三连板；埃斯顿、远大智能、泰和智ⓠ能、中大力德两连板；埃夫特涨超10%等。
值得注意的是ℑ，相关细分领域个股同样受到带动。除工业机器人之外，机器视觉个股也大ⓑ幅上涨，奥普¹特今日收涨超12%——这也是多家机构看好的一大机器人细分方向。
特斯拉机器人延续视觉感知方案 或拉੩动50亿美元传感器模块Κ市场
人类约70%信息是通过视觉感知获取的Γ，&这也是特斯拉计划为ß汽车及机器人准备的方案。
特斯拉˜之前已透露，Tesl♣a Bot“擎天柱”头部将配备与自家汽车相同的智能驾驶摄像头，并与汽车共用AI系统——换言ࣻ之，特斯拉人形机器人延续了以视觉为主的传感技术路线。
得益于庞大数→据库支撑以及AI预测能力与算法，特斯拉认为，纯视觉方案也能较好地弥补深度传感器缺失所带来的不足。目前，其基于视觉的神经网络ó技术已在汽车FSD上获得实战‘验证，华安证券27日报告指出，该技术有望借助Dojo超算加速训练升级。
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৻ 而机器°视觉技术的一大核心便在于3D传感。
如今，市场上主要的机器人种类包括工业机器人及服务机器人。其中，服务机器人出货量虽然较多，但ASP较低；而工业机器人的3DÔ∂视觉传感器采用激光三角扫描，高精度激光雷达等，单机价值量超过6000美元。
ⓟ 相较这两者，华安证券认为，人形机器人3D传感器成本将远高于目前服务机器人、低于•工业机器人。若未来特斯拉机器人达到其电动车近100万量级的销量，其搭建的3D传感器模块市场规模或达30亿-¤50亿美元。
3D光学传感或∞成人形ਫ਼机器人主要技术路线 三类公司有望受惠
若按技术路线划分，3D传感主要可分为：结构光、iToF、dToF激光雷达、ⓗ双目视觉、激光三维Ι扫描。
其中，双目视‰觉如今主要ࢮ应用于工业≥相机及汽车ADAS。
而由于人形机器人3D传感不仅需完成避障、路径规划，更需要准确识别目标。进一步地，若要完成类似人手的精密操作，机器人视觉系统定位精度需达毫米级别，因此需引入工业级双目/多目相机，单机价值量Â相对普通服务机器人较੨高。
因此综合而言，分析师指出，激光雷达是目前机器人的主要传感技术，但⇒3D光学ο传感增☜长速度或更快，双目视觉等3D光学传感有望成为人形机器人主要传感技术路线。
同κ时其预计，特斯拉机器人3D传感模块将采用双目与多目立体视觉，未来若需配合其他作业任务，或将引入ToF▣、结构光、激光三角等技术。
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