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202◑2年是激光雷达普及的元È年。
继小鹏P5在2021年底小试牛刀之后，蔚来、理想、威马、哪吒、飞凡、极狐、阿维í塔等多个品牌在2022年发布的新车纷纷♬搭载激光雷达产品，其中部分车型上搭载¡了2~3颗激光雷达。
目前，自动驾驶⇐系统感知通常分为视觉感知和融合感知两大流派，从目前的情况来看，融合感知方案受到了大部分车企的青睐。东吴证券预测，2022年搭载激光雷达的车型销量有望达20万辆，尽管2022年国内乘用车激光雷达市场规模较小（预计2.6亿美元），但如果⇓验证顺利Ä，2023年将迎来快速增长。
在融合感知方案中，激光雷达是关键组成部分，部分ê业内人士认为激光雷达能够有效提升自动驾驶系统的感知精确程度，提升系统安全性。自动驾驶行业专家张振林告诉记者：“对于自动驾驶来说，准确感知周边的环境以及交通参与者是安全的一大前提，自动驾驶的‘眼睛’需要尽所有可能，让感知结果准±确和可靠。激光雷达、毫米波雷达等传感器的融合感知能够让ત车辆更加精准探测周边的情况。”
和毫米波雷达、摄像头等传统传感器相比，激光雷达能够提供三维信息，而摄像头只能提供Ψ二维的信੩息，毫米波ઠ雷达探测距离相对较短。
以蔚来ES7上搭载的Σ图达通猎鹰半固态激ੜ光雷达为例，不仅能够为车辆提供深度信息，还能够稳定可靠地实现500米的探测距离。蔚来智能硬件副总裁白剑告诉记者，在激光雷达的加持下，对于各类目标的检测距离会更强，看得更远也更હ准，提升了系统整体前向感知能力，所有依赖前向感知的功能都能从中获益。
特斯拉则是视觉感知的坚定支持者，੍特斯拉CEO马斯克曾公开表示，“激光雷达很愚蠢，任何使用激光雷达的（公司）都会完蛋。”早前，丰田汽车ક旗下子公司Woven Planet（编织星球）亦表示，要在辅助驾驶和更高阶的自动驾驶项目中，采用视觉方案开发自动驾驶。
⊕ 视觉感知的支持者认为，自动驾驶≠系统就是在模拟人类驾驶员的行为，人可以通过ća;双眼对外界感知，那么自动驾驶也能够应用纯视觉感知方案。
Āf; “纯视觉感知受到摄像头技术的制约，目前的一些双目甚至三目摄像头，的确能够提供部Š分深度信息，但距离越远，信息越不准确，在近距离内也无法做到人眼的水平。”白剑说道，此前国内有企业的ગ自动驾驶测试车总是将公交车上的人像广告误识别为真人，并频繁误刹，原因就是缺乏深度信息，无法识别真人和广告图像。
国内某车企的☼总工程师则认为，纯视ćb;觉解决方案优势在于成本，摄像头的成本远低于激光雷达，其难度和门槛在ࣻ于算法；而融合感知方案算法相对简单，但硬件成本较高。
拥有软、硬件自研能力的车企，有Ċa;望率先降低激光雷થ达和融合感知方案的成本，加速融合感知方案的落地。白剑告诉记者，和车企直接向供应商采购总成的传统模式不同，蔚来和图通达采用了联合开发的模式，图通达提供了激光雷达技术，蔚来则深度介入了电路设计、车规指标、布置、零配件供应链等领域。在合作开发模式下，蔚来NT2.0平台采用的猎鹰激光雷达开发周期被极大缩短，从立项到上车，不到两年时间，在供应链、可靠性和成本方面有一定提升。白剑认为，随着激光雷达量产规模化以后，成本的下沉空间和力度可观。
禾赛科技CEO李一帆在接受媒ϖ体采访时则表示：“如果能够把激光雷达传统的分立式架构用芯片化技术去代替，行业会面临一个新的机会。在可预见的未来，能够指数级降低成本。”目前，禾赛科技已成为理想、集度等车企的激光雷υ达供应商જ。
上海申银万国证券研报显∫示，激光雷达是大部分主流车厂进阶到L2+/L3级别自动驾驶配置方案的共同选择和弯道超车利器。2022年为激光雷达规模“上车”元年，到2030年，全球车载激光雷达潜ੜ在市场∉规模将超千亿元。
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