c8; 作者®/魏⊇文
新势力车企的ਖ਼智能汽车બ再次发生交通事故。
8月11日，一则微信聊天憨记录截屏显示，在开启驾驶辅助系统的状态下，Å一辆小鹏P7以80k’m/h的车速，撞向了前方故障车辆，并导致一位正在处理车辆故障的人员被撞身亡。
对于该ⓢ消息，小鹏汽车方面对第一财经记者表示：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事&故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
据网传聊天记录显示，车主并未使用小鹏的高速NGP系统，仅设定了80km/h的巡航车速，并开启了LCC车道居中功能。但在系统未识别出前方故Ο障车与人，同ા时车主表示自己“分神”了。
对静止物体和异形物体的识别，是毫米波雷达和视觉感知方案所需面对的巨大难题。此前，使用毫米波雷达和Â视觉感知方案的特斯拉Autopilot驾驶辅助曾多次发生撞向静止物体的事È故；此外包括小鹏、理想、蔚来等车企的驾驶辅助系统均ⓑ发生过因静止物体或异形车辆所导致的车祸事故。
理想汽车创始人、董事长、CEO李想曾表示Ρ：“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好♬，对于非标准的静态物体几×乎无能。”
某自动驾驶公司工程师告诉记Œ者，小鹏P7采用了视觉和毫米波雷达的融合感知方案，这也是目前大部分车企所使用的的感知方案。其中，毫米波主要通过电波反射来进行障碍物的探测，但难以准确识别障碍物类型，诸如路牌、龙门架、护栏等静止物体都会被识别为障碍物，为了保证驾驶辅助系统的流畅性，算法上通常会忽略相对于路面不移动的雷达回波。而视觉需要依赖大量的样本量进行学习，对于异形物的识Κ别效果较差，这次被撞车辆前站了一个人，视觉可能会出现识别问题ત。
“另外，在这起事故中，AEB主动刹车也很难起到作用。目«前市面上绝大部分产品AEB生效的速度区间都70km/h以下∏。”上述工程师告诉记者，在激光雷达上车后，车辆的识别的能力会再上一个台阶，对于静止ó物体的识别能力会有较大的提升。
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另一方面，尽管当下智能驾驶辅助系统几乎成为新车标配，但或受车企宣传误导又或由于ⓢ尝鲜心态，不少用户将智能驾驶辅助系统当做自动驾驶系统使用，这也是发生相关事故的重要原因。目前，车企仍需帮助正确认识相应系统，并࠷普及正确的使用习惯。
以小鹏汽车为例，在车主首次使用相应驾驶辅助系统前，小鹏汽车的操作界面有一个强制的∂考试答题环节ਲ਼，帮助用户了解驾驶辅助系统无法生效的使用场景；此外，蔚来也曾在其App内为车主推送关于NIO Pilot功能的学ƒ习与问答内容；
乘联会秘书长崔东树表示，车企在理性宣传自动驾驶之外，也要对消费者详细讲解驾驶辅助的功能，当驾驶辅助功能出现识别误差时⊃，要及时给予消费Ë者提示Ċc;。
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