红星资 ⓢ本局原创
记者|ô吴丹若
▤责’编|邓旆光 ∃编辑 杨程
在小米（01810♠.HK）官宣正式进军电动汽车行业500天的节点，董事长雷军披露了最新进展。Ò
8月11日，雷军在发表2022年度公开演讲时表示，小米自动驾驶采用全栈自研算法，在自动驾驶领域首期投入33∗亿元研发费用，已组建超500人规模的研发团队，年底该团队整体规模预计将突破600人。目前小米自动驾驶技术已进入测试阶Δ段，首批140辆测试车将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。
Ú然而观众们从小米展示的自动驾驶路ⓚ面测试的实拍视频中发现了很多不足之处。有业内人士指出，视频展示的小米自动驾驶∉技术没有任何惊喜和亮点。
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业内人士告诉红星资本局，视频较为完整地展示了测试车的状态，涵盖了“城市、高速、泊车”三大辅助驾驶场景，但ⓞ自动❄驾驶技术只能算达到了业内常规水平。“考虑到小米造车才500天，这个进度很快了。”
a1;业内人士还表达了对‚小米自动驾驶技术全栈自研策略的担忧，不看好其2024年进入第一阵营的目标。
↑资料配图Ζ 图据IC ⓑPhoĊa;to
质૧疑：展ç示技术中规中矩ઢ
小米Υ展示了一段自动驾驶demoਲ਼（演示）视频，有眼尖的观众们提出了░不少质疑：
红灯前停车距离实线过远，道路中排队等车距离前车过远，进入环Ċb;岛á没有打左转向灯，车辆起停反应太慢，车辆在道路行驶居Ν中保持不佳，盲区车辆避让识别不及时……
有车评人在微博指出，一些场景设置得比较刻意，车辆表现得僵硬，比如事故Α车辆自动绕行、斑马线礼让行人等镜头。并且这样的激光雷达（整体感知硬件）规格也上不了量产车，应该还d0;有不少“修饰”。路段选择也都较为简单，显然目前还在一个初期的状态。他也表示，不到一年时间、团队人数不够的情况下做出这样的demo也不容易。
惠尔智能CEO常宇飞在朋友圈直言：“小米花了这◐么多钱收购，做的这个demo车毫无惊喜和亮点”，“阿波罗5.0开源版本就这水平。░”Roadstar联合创始人周光表示，“感觉੦回到了2019年的demo视频。”
视频中展示了无保Ý护自动掉头、自动环岛绕行、自动下连续坡道等行车场景，以及预定车位、自主代客泊车、机械臂自动充电等功能，显示出小&#ffe0 ;米具备L2级别的基础辅助驾驶功能℘、L4级别的自动泊车功能，以及高速及城市道路场景的领航辅助驾驶功能。
“放在两三年前，这些自动驾驶和高阶辅助ì驾驶技术会让人眼前一亮，但现在已经是智能汽车的基操了。”有独立汽车分析师告诉红星资本局，小米目前展Ö示出来的能力，在当今的智能汽车领域，并没有什么突破性成Æ就。“业内都知道这种展示视频不算什么。测试车看得出来是比亚迪汉、宝马5系，搭载了小米自动驾驶系统，主要是采集数据。传感器和其他硬件不一定和量产车一样。”
他表示，整体看下来，视频比较完整地展示了测试车的状态，同时涵盖了“城市、高速、泊车”三大辅助驾驶场景，但只能算达到了业内常规水平。“不过考虑到小米造车ਪ才500天，›这个进度很快了。总的来说，小米现在ⓔ这套自动驾驶系统还需要下大力气去打磨。”
担忧：不看σ好202◈4年进入°第一阵营
雷军在演讲中表示，小米自动驾驶技术采用全栈自ਮ研的技术布局策略，还喊出了“目标是2024年进入第一阵营”ä的口号Ô。
全栈自研，意味š着车企能在相关领域掌握最核心技术，在研发领域拥有主导权，而不需要借助外部力量；也意味着高成®本，不仅需要更大的研究团队，投入更多资金，甚至要收购企业૨来弥补自身的不足。
全栈自研自动驾驶的成本压力不小。8月2日，小鹏汽车（ý09868.HK/XPEV.US）与阿里合建的自动驾驶计算中心落地，CEO何小鹏表示，智能化自研路线下，“到2025࠷年小鹏汽车每年∅的算力费用会超过10亿元。”
红星资本局注意到，是否全栈Þ自研要根据车企自身的条件和战略目标，不少头部新能源车企都选择全栈自ü«研自动（辅助）驾驶系统，比如蔚来（09866.HK/NIO.US）的NAD、小鹏的NGP、特斯拉（TSLA.US）的FSD。
小米汽车的自动驾驶团队中，目¥前涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术相关人才。小米还全资收购了自动 驾驶创业公司深动科技，斥资超20亿元投资了十余家自动驾驶领域上、下游企业，涉及自动驾驶、核心传感器、核心执行器以及域控制器等方λ向。
基于此，有米粉向红星资本ß局表达了对小米全栈自研自动驾驶技术的信心，加上小米做软件起家，在数据终端领域有先天优势；去ਯ年发布的机器狗，今年发布的机器人，都是在智能领域的ઞ积累……
然而对于小米全栈自研的选择，业内人士Ψ表达了敬意与担忧，对“2024年进入第一∗ê阵营”这张大饼也并不看好。
商用车自动驾驶算法工程师张超告诉红星资本局，车企自研自动驾驶能力，需要具备开放的自动驾驶AI芯片和量产车，在此基础上进行自动驾驶能力测试和数据采集，▥大量的道路行车数据才能最终“喂š”出单车智能。
根据年报披露的信息，小米汽车按计划2024年上半年્上市。张超质疑，“没有量产车就难以真‹正进行自动驾驶能力测试和数据采集。小米汽车2024年上半年上市，小米目标2024年进入第一梯队。从上市到年底这段时间(不到一年）能卖多少车？有大量改࠹装测试车也行。小米第一期规划140辆测试车，后续又能有多少测试车？总共能跑多少公里？”
独立汽车分析师则认为，只有车路协同才能真正实现自动驾驶，单车智能是主机厂为掌握⊥行业核心话语权做出的选择。“只靠车辆自身的大数据积累，就现在的AI水બ平难以避免意外，想要在复杂路况实现完全的自动驾驶是不可能的。”他表示，虽然佩服小米全栈自研的做法，但小米汽车立项才两年，如果没有大量路测数据支撑，即便是小米也无法保证安全性。
公开信息显示，ૉ截至目前，特斯拉的自动驾驶测试里程已❄经有3500万英里（Ì约5632万公里），百度Apollo有3200万公里。“蔚小理”还准备进军网约车。
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