中金：从小米发布会看人机关系重构——多行业联合解读|中金

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　　中金：从小Ç米发布会看人机关Ι系重&#266b;构——多行业联合解读

　　原创&nb sp;中金公÷司研究部&ènbsp;中金点睛

　　8月11日，雷军发表了《⊂穿越人生低谷的感悟》年度演讲，并召开新品发布会，发布了折叠屏、AIoT生活、智能车ζ、仿生人等ⓔ重磅产品。其中除了蕴含了小米多年芯片算法、视觉识别、智能控制等核心技术，也带来了未来人际关系的重构。中金公司从六大行业，包括科技硬件、软件计算机、机械、新能源、汽车、家电等行业，从折叠屏、AIoT生活、智能车、仿生人等产品来解读未来人际关系重构。

　　一、折Ù叠屏手机&#25d3;'

　　虽然疫情打乱了出货节奏，全球手机出货量上半年同比下滑，但我们认为短期需求的低迷不会改变长期的趋势。小米此次发布了第二代折叠机MIX FOLD 2，从产品上来看，和MIX FOLD 1相比，硬件规格参数和软件适配的优化，都有了非常大提升。从折叠机的三个核心痛点来看，首先是重量，MIX FOLD 2的重量是262→g，与iPhone 13 Pro Max的重量相当，这也意味着跟非折叠手机在重量上的体Ņ验基本上没有差别。第二是厚度，内折最薄，做到了打开5.4mm，折叠起来11.2mઞm，相比于iPhone 13 Pro Max（7.65mm）比，在打开情况下，比iPhone 13 Pro Max的要薄30%。第三是针对折叠机之前大家比较关注的是大屏中间的折痕，MIX FOLD 2使用了超薄玻璃（UTG），和之前使用较多的CPI膜来比，折痕更浅，保护性更强。上面三点基本上也是目前折叠机被核心关注的点，也是用户的使用痛点。

　　这款手机的发布可以看得出来，折叠机在手机行业创新放缓的背景下，是智能手机最大的创新，同时也是安卓⌈品牌厂家在高端市场方面，和苹果差异化的竞争领域。之前市场有担心折叠机会不会是噱头和伪需求，其实问题可以从几个角度来分析。首先，从智能手机发展来看，屏幕的趋势之一是越来越大，从最早的3.5寸开始，到4.0寸，4.7寸，5.0寸，5.5寸，6寸，6.5寸，而从2020年开始，旗舰机的屏幕尺寸并没有太大的增长，原因是再大的话，手机的便携性会受到影响。第二可以参考平板电脑的销量，2021年平板电脑的全球销量是1.7亿台，可以看得出用于对于相对能便携，屏幕更大的电子产品是有需求的。那如果有一种形态的产品，可以兼顾手机和平板，市场的需求是存在的，折叠机正好是完美解决方便，合上是手机，打开是平板，兼顾了便携和更大屏。但从早期的产品来看，重量太重，厚度太厚，折痕太明显，可靠性较弱，¨导致用户无论在合上小屏的体验，和打开大屏的体验都无法满足用户的需求，加੣上售价过高，因此销量一般。但是随着手机厂家的研发投入，上游核心零部件公司的投入和技术更新换代，我们看到折叠机的产品有了很大提升，近期除了小米发布的MIX FOLD 2外，三星也发布了第四代的折叠机。安卓主流厂家里华为、OPPO、vivo和荣耀也都发布了折叠手机。2021年全球折叠机的销量大概700-800万台，我们预计今年整体销量增长迅速，我们看好这个方向。

　　折叠屏手机的投资机会将在于创新的核心零部件如柔性屏、铰链的新增；以及屏幕形态改变带来的其他环节的价值量提升。在柔性屏方面，建议关注 UTG 超薄玻璃及 AM∃OLED 上游材料国产替代进展。在减轻屏幕折痕方面，UTG 超薄玻璃替代 CPI 作为上盖板是当前的技术方向，从OPPO的折叠机Find N第一次使用UTG盖板玻璃后，对于屏幕的保护方面，可以看到比CPI有很大的提升，小米MIX FOLD 2也是用的UTG盖板玻璃，随着折叠机的销量提升，UTG玻璃产业链也会有比ા较好的增速。第二大变化和增量是铰链转轴，铰链是实现屏幕弯折的核心零部件，目前三星、华为、OPPO、小米等都推出了自研的铰链设计，৻基本形态主要往水滴型等满足开合应力要求的方向发展，并注重防尘防水。建议投资人关注这些变化。

　⊃　Í二、AIoT生Λ活

　　小米在AIOT生活、新零售方面的探索和创新开创了家电家居市场的新潮流、新趋势，注重科技与生活美学融合并形成市场鲶鱼效应，激励着家电行业的变化，其生态模式也培养了一批具有竞争力的生态企业。当前，小米在智能电视、空气净化器、净水∏器、扫地机、智能门锁、智能音箱市场份额领先，在⋅白电、嵌入式厨房电器、厨房小家电市场有一席之地，成为ⓐ年轻人喜爱的家电品牌。

　　回顾历史，小米的AIOT居家战略起源与2013年。2021年，小米IOT与‎生活消费产品收入850亿元，2015-2021年 CAGR 46%。政府鼓励AIOT家电家居的持续发展。2022年8月8日，工业和信息化部办公厅等四部门联合发布《推进家居产业高质量发展行动方案》的通知。《方案》提出到2025年，在家居产业培育50个左右知名品牌、10个家居生态品牌、建立500家智能家居体验中心、培育15个高水平特色产业集群，以高质量供给促进家居品牌品质消费；同时将促进家居行业加快标准互联互通和融合创新Γ，加快数字化绿色化转型，增加健康智能绿色产品供给，培育智能家▒居生态，实施家居产品推广行动，推动绿色智能家居产品下乡等一系列措施。

　　੕米家丰富了家电线上流量、审美风格的多样化。近些年，家电线上流量逐渐多元化、碎片化，消费者审美风格也呈现多样化趋势。在此背景下，小米AIOT家电除了智能化功能上的创新外，在线上营θ销、产品设计风格方面对家电市场也有所丰富。小米小家电的简约设计ભ风和小熊的小而萌、摩飞的英伦风、北鼎的质感小清新风、戴森的科技风并行为小家电新零售流行趋势；营销方面小米的线上自营渠道与摩飞的小红书种草、私域流量成交、科沃斯的抖音密集推广共同成为小家电线上营销创新点。

　　本次新品发布，小米家电的简约设◯计风开始发生变化，向科技感、质感风格发展，以改善和提升性价比定位。本次发布会发布的米家智能净烟机P1、米家分区洗烘一体机15kg展现了小米在AIOT居家生活类产品风格的优化，不▧再仅强调极致简约性价比，更加注重产品功能提升，引入更多家电高∪附加值设计技术、风格，例如双滚筒设计增加了产品的科技感。这将有助于小米AIOT居家生活产品市场定价和毛利率的提升，能更好地满足消费者对家电各类附加功能的需求，以及在多元化居家美学风格上的追求。新品延续了小米产品性价比的特征，高端配置以性价比价格，但相比之前的米家产品，产品定价已经在提升。

　　中国家电行业已经具备全球竞争力，未来品牌出海、科技消费、产业跨界成为家电行业未来发展的三大趋势。产品、零售、分销、生产的全产业链数字化提升了中国家电产业链的全球竞争力，AIOT技术的普遍应用提升了传统家电的应用，也催生了新型家电的普及。此次小米发布人形机器人CyberOne，当前正值中国消费电子、消费电器品牌出海兴起之时。当年，日本人形机器人发展时期，也是日本品牌全球快速χ发展时期。不同的是▥，当前的AIOT技术相比2000年之前已经有明显的进步，人形机器人、AIOT在居家生活中的消费场景应用的开发具有更成熟的背景，小米或能打造人形机器人在家庭场景应用的新爆款。曾经扫地机器人智能规划体验较差，市场渗透率长期停滞不前，小米和生态企业石头科技共同改进扫地机智能规划，使产品体验趋于成熟，全球家庭渗透率迅速提升。目前人形机器人在家庭应用方面虽然也长期停滞不前，但如果小米能够开创出适合居家应用场ઝ景的人形机器人，将再次以创新先锋的形象兴起智能家居潮流。

　　三、智能汽ⓨ˜¤车

ℑ

&#263b;†　　汽车：

　　此前2021年3月底，小米集团公告，公司董事会正式批准智能电动汽车业务立项。按照规划，首期投资为100亿元人民币，预计未来10年投资额100亿美元。500多天之后的8月11日，小米集团创始人雷军终于首次对外公布了小米自动驾驶技术的最新进展。在核心的自动驾驶技术方面，小米采用全栈自研算法的技术布局策略，能力覆盖高速、城区、停车场等场景，并有创新性的泊车服务一体化方案，拥有“预定车位”、“自主代客泊车”、“机械臂自动充电”等功能。目前自动驾驶技术已经进入测试阶段。第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。小米首期规划预计将投入33亿研发费用，目前组建超500人规模的研发团队，到今年年底预计将突破600人；产业链布局方面，小米已经投资十余家自动驾驶领域上下游企业，涉及自动驾驶解决方案、核心传感▣器、核心执行器以及域控制器等方向，相关投资࠽的总金额超过20亿ϒ元。

　　从智能手机厂商到汽车主机厂，小米很注重的优势是人机交互和消费者体验，其中人机交互很重要的载体就是座舱的智能化。当前造车新势力着眼于提升¿消费者使用体验，推动智能座舱软件、硬∠件全面升级；展望未来，依托高级别自动驾驶技术，座舱将转变为智能移动空间，为乘客提供 AI 场景化服务以及沉浸式的体验，“座舱生态”大有可为。我们认为智能座舱包括车载显示系统、座舱安全系统、车载声学系统三大部分，其中车载显示系统作为人机交互的主要界面，是智能化创新关键点。在硬件层面，车载显示屏逐渐成为汽车的标配，10 英寸以上的中控屏逐渐成为主流，随着一芯多屏技术突破，显示屏联屏化、多屏化趋势渐兴；此外随着自动驾驶技术的发展，HUD、流媒体后视镜等新部件有望逐渐渗透。在软件层面，人机交互功能（语音控制模块）也会将语音识别、人脸识别、触摸控&#25b2;制、手势识别、虹膜识别等诸多人机交互技术融入其中，人机交互功能逐步多元化。

　　小米跨界入局带来પÂ行业新增量，我们推荐以下智能车重λ点细分赛道：

　　1） ¬智能Çⓘ座舱：

੎　　随着车载实体物理按键简化，车载显示屏进一步成为智能座舱的主流配置，其作为人机👽交互的主要界面是智能化创新关键点。我们认å为，智能座舱软硬件均出现重要升级趋势，两者共同推动车载信息娱乐系统的单车价值量从1000元提升至3000-5000元。

↓

ο　　2） 热管理：ੜ

　　主要受到新能源汽车渗透率以™及高价值量的热泵系统装配率快速提升驱动，长期来看随着模块化集成化程度提升，将催⇓生热管理回路☞技术升级。

ⓔ　　3） 轻Ú量&#25b2;化：

　　全球汽车排放要求相继提升⇓，驱动新能源整车厂通过降û低车身自重以减少百公里碳排放。复盘欧洲和美国单车用铝量稳步提升，我们认为中国乘用车单车铝合金用量仍有较大提升空间，支撑௄铝合金压铸行业景气度。

👽　　ß4）’ 电机铁芯：

　　下游新能β源车的销量⌋不断增长叠加双电机车型渗透率继续提升，电机铁芯市场增速可观Î，赛道孕育新增量。

👽　Ùå　5） 传感器：

　　随着高级别辅助驾驶从L1到L5的持续突破，感知层在车身状态和环境感知两大维度进行品类升级⌉和扩张。整车维度，汽车传感器数量和单车价值量持续提升；结构维度，新增智能部件催生车身传感⌈器功能升级‍；功能看，环境感知传感器成为智能汽车新增部件。

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　　6‏） ▨域控制器：

　　新能源车已经进入多传感器与高算力计算平台协同的硬件新时代，­以英伟达、高通、华为为代表的消费电子龙头跨界设计汽车芯片。在感知层，由摄像头、毫米波π雷达、超声波雷达构建的多传感器融合方案成为标配，激光雷达依靠其在3D建模方面的优越性，开始在高级别智能驾驶车型上逐步渗透。在决策层，高算力芯片为智能驾ઠ驶与智能座舱的软件算法提供硬件基础。

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　ℜ　科技硬੎件：

　　本周，小米创始人雷军在公开演讲时表૩示，小米已在自动驾驶领域首期投入33亿元研发费用，已组建超500人规模的研发团队，未来小米汽车自动驾驶方案将采用全栈自研算法。目前，小米自动驾驶技术已进入测试阶段，首批140辆测—试车将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营，小米造车500天，已取得快速进展。我们可以看到汽车智能化已成为必然趋势，整个产业也੍将随之迎来全新变革，这也给了以小米为代表的消费电子龙头公司以机会。我们团队自20年起专注于汽车智能化产业链研究，我们认为，智能化带来汽车终端产业链的变革，我们看好此次汽车升级对于国内产业链的机遇。

　　汽车智能化大体ਫ਼可以分为智能座舱、智能驾驶、智能网联服务三大领域。1）当前，座舱智能已成为汽车新卖点，实现快速渗透，多屏联屏、抬头显示、液晶仪表、语音/手势互动等均实现快速增长，更多功能需要更大算力支撑，从而推动了座舱域处理器能力的要求不断提升，从而带来了相应的投资机遇。2）对于智能驾驶，目前业已成为各大主机厂的重点发展方向，当前智能驾驶的商业Π模式也已清晰，即沿着人工智能的模式进行学习演进。对于人工智能来说，需要算法、算力、数据三Ó要素，因此对于智能驾驶汽车来说，需要更多的传感器，负责感知环境收集数据，数据需要借助车联网在云端进行训练，再通过车联网以OTA模式升级车机终端，不断升级迭代最终实现无人智能驾驶。3）对于智能网联服务来说，当前汽车联网是支撑智能座舱、智能驾驶的基础，未来，随着网联汽车渗透率的提升有望催生出市场空间更大的汽车互联网市场。4）另外，为支持OTA的实现，当前汽车电子电气架构势必需要深度演进，域控制的实现也将带来软硬件的解耦，从而降低汽车电子产业链准入门槛，国内以小米为代表的电子产业链公司迎来重大机遇期。

　　ખ计&#222e;算ⓛ机：

　　智能座舱方面，一方面类似于华为的Harmony OS，小米必然要利用好自己在MIUI和整个智能家居方面上的优势，在万物互联上有所作为。另一方面，在小米2¦022年的秋季发布会上，PPT上提到协作团队是包含小爱团队的。必然在语音助手方面，小爱同学会和车舱打通。特别的，小米的定位是做感动人心，价格厚道的好产品，从而一定是对整个市场比较多的价格带都૩带来冲击。从这个角度来说，小米的入局我们认为会将智能座舱/智能驾驶的竞争带到新的一个Level，从而带动整体产业链的发展，进一步加速智能驾驶和智能座舱技术在传统车企的渗透。我们看好在智能驾驶产&#263d;业链中有所卡位的核心企业，也需要警惕个别公司的估值过高，向上动能不足的风险。

　　&#263b;新能源：¿ઞ

　　智能化和电动化是汽车发展过程中螺旋向上的两个关键要素，我们认为电动化是智能化的基础和载体，而随着智能车算力▩的提升、电力电子架构的改变，也同样对电池的૯能量密度、充放Α电倍率等提出更高要求。

　　此前《节能与新能源汽车技术路线图2.0》规划，至2035年普及型、高端型动力电池比能量分Δ别要达到300Wh/kg、500Wh/kg，现有电池技术较此目标仍有一定差距，进一步挖掘、匹配高能量密度电极材料和电池技术是必Ý由之路。电动化也有望持续为智能化的ૌ发展保驾护航。

　　整体来看，追求高性能的电池的创新之路上主要依赖于为材料创新和结构创新。从材料创新来看，高镍/超高镍正极、单晶正极、硅基负极、锂金属负极、补锂剂等技术创新层出不穷，不断为电池能量密度的提升提供基础动力。此外固态电池致力于通过固态电解质解决本征安全性问题，是大幅提升电池能量密度的必要路径。从结构创新来看，动力电池模组逐步向大尺寸、无模组方向发展，是电芯品质提升后对能量密度追求的必然 选择。以4680为例，由于 4680 大圆柱结构、无级耳创新使得电芯整体安全系数大幅提升：一方面无级耳结构大幅降低锂电池内阻，无极耳结构约为2ÂmΩ，而传统极耳的21700电池内阻约为23 mΩ，内阻下降后有望大幅降低电池发热。另一方面，4680 内部结构应力更加均匀，更适配高镍+硅基这种技术方案，充分体现能量密度的优势å。我们认为特斯拉率先应用4680将在行业内起到示范效应，而4680带来能量密度/快充性能提升、成本下降以及BMS门槛降低（圆柱用量减少），有望向更多主机厂导入，成为电池技术发展的一条结构主线。

　　四、ૄ&#263e;仿生♡人

૊

　ⓛ　机械ⓨ：

　　今年6月，马斯克发布推特称，将于9月30日推出人形机器人Optimus（擎天柱）原型机。8月11日，小米发布了新一代人形机器人原型机“铁大”，继此前“铁蛋”机器狗在ϒ仿👿生程度、运动关节灵活性上更进一步，整体形态与特斯拉相近，在成本上尚不具备量产条件，但也说明了小米集团在持续关注仿生机器人赛道。手机厂、汽车厂纷纷入驻人形机赛道，印证了人形机赛道具有充足的商业੟化价值和发展潜力，但我们认为目前各大厂发布的原型机尚处于技术迭代阶段，并缺乏成熟的应用场景，行业发展阶段还相对早期。长期来看，我们觉得人形机器人赛道机遇与挑战并存。

　　机遇方面，相较于工业机器人、协作机器人等传统机器人，人形机器人由于与人形态相似，更适合激发信任，可广泛应用于家政服务、情感陪伴、医疗看护等领域。此外，人形机器人双腿行走可以克服轮&#263a;式、履带式机器人行动力受限的问题，在非结构性场景的特种应用中潜在需求空间较大。乐观情况下，假如人形机器人可以实现更高阶的人工智能与自我学习，那将在更多生活场景中与ਠ人共生。基于此，我们认为远期空间较大，据Stratistics Market Research Consulting预计，到2028年将全球市场规模或达264.3亿美元，CAGR为50.5%，但具体真实空间及增速仍取决于人形机器人产业化落地的技术进਩步速度。

　　挑战方面，人形机器人需要模仿人类动作，因此在平衡算法、电机&¹amp;减速器等核心关节力学支撑、芯片与人工智能等方面需要持续精进。此外，高灵æ敏度下的成本问题也是商业化落地之前的一大难题。远景美好，但长途漫૞漫。

　　我们认为仿生类机器人（包括人形机器人）的落地应³用尚需时日，但相关上游核心零部件的技术和格局有望迎行业机会重塑，从产业链来看，以芯片、电机、ƿ减速器、传感器、视觉等为首要突破点。同时，市场情绪发酵一段时间，一些缺乏基本面支撑的企业估值面临回调风险，建议大家从基本面的角度关注优质公司的成&#25b2;长。

　👽Η　汽车：ࣻ

　　人工机器人这股旋风源自特斯੆拉，从之前我们跟踪特斯拉产业链的节奏上做一些主观看法，市场上的关注点主要是特斯拉人形机器人这个产品是像当年的roster还是像2012年的Model X的效应。小米发布的仿真人产品也是构建了大家对产品未来空间的机遇，催化了对人形机器人行业在量产，推动toB toC端进入到市场Γ化商业化的节点。从汽车供应链和产业链的跟踪来看，人形机器人需要AI技术、软件的实现、电子控制、³到最终需要精密的加工能力，我们认为中国企业具有制造业的优势，体现在

　　（∋1）∪精密的加工技π能；

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　　（2）规模效应显著，如果产品价格高高在上，很难放ધ量。中国企业在规模੊效应上还是很显著的；

　　（3）客户服Æ务能力，加快产品的迭代和个性Ü化定制，持续提升产品能力和服务能力૮；

　　（4）快ਲ਼速响应能力，毕竟制造业要往前发展需′要¼设备的配置、规模的扩张和资本的配套。

æ　　ⓞ我们建议关注：1）加工制造核心环节相关&#263d;的企业；2）原有特斯拉汽车的供应；3）减速器。

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χ　Ð　科技硬件：

　　从机器人的演进过程看，当前落地应用的机器人仍以AMR机器人（自主移动机器人）为主，更多聚焦于被动的避障和执行既ψ定任务。展望未来，我们认为机器人智能化程度的提升将成为长期演进的方向，机器学习、人工智能等将赋予机器人一定程度上自主决策的能力，并朝着物的属性提高——汽车机器人；人的属性提高——人形机器人两个方向发展。我们认为，就产品的本质和底层技术而言，无人驾驶汽车本质上是聚焦高速运动场景的特殊四轮机器人ϖ，实质上是对人部分行为的模仿和替代，尤其是人的驾驶行为的替代。而近年来，我们观察到全球范围内自动驾驶汽车迎来了快速发展。我们认为，智能人形机器人的发展有望借鉴和受益于自动驾驶汽车行业的发展。1）核心技术共通：自动驾驶汽车和人形机器人在核心技术上均聚焦于环境感知、规划决策、执行控制三‹个方面。而近年来自动驾驶在各类传感器、自动导航算法、地图建模、计算平台等方面的进步，也已经逐步拓展到了机器人领域。2）智能化发展方向相同：在L3级自动驾驶大规模落地前，面临算法提升、道德约束法律规范、数据闭环等阻力，而人形智能机器人亦存在相同甚至更多的待解决难题。考虑当前自动驾驶汽车的资金和人才的投入力度较大，我们认为L3甚至更高级别自动驾驶成熟后，有望进一步推动人形智能机器人的发展。3）产业链共用：我们观察到，一方面自动驾驶汽车和智能机器人在底层技术上共通，许多零部件已经实现共用，上游零部件厂商存在高度重合；另一方面越来越多的汽车公司开始探索机器人领域。

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　¸　▤新能源：

　　我ળ们认为小米人形机器人的推出，带来全新的人机交互方式。而通过对比传统的工¡业机器人来看，人形机器人给电新行业带来最大ⓣ的两个变化，我们认为在于动力存储单元和动力输出单元的变化。

Ω　　第一，从动力存ⓤ储单元来看。传统工业机器人有固定工位≅，而人形机器人摆脱固定工位的束缚需要在多应用场景中实现切换，这之间需要靠电池来实现动力存储。

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　　而从电池的产品要素•和人形机器人的需求特点匹·配度来看，

　　（1）能量密度：电池容量直接决定了人形机器人的单次工作最大范围。人形机器人动作的复杂程度决定了电机和减速器的数量更多，功耗œ更高，且考虑到更小的‎体积和一定的续航要求也导致 “高能量密度”੐成为人形机器人的核心诉求之一。

Û　　છ（2）快充：充电条件决定了工作连ઍ续性和扩大运行范围的潜力。考虑到多应用场景的切换，快充能力直接影响人形机器人的工作效率。

　　（3）成ï本：高性价比电◐池有望成为人形机器人੧推广应用的必要条件。

　　第二，从动力输出单元来看。对比传统工业机器人和人形机器人而言，其中一ⓗ个主要的变化是自由度的提升带来应☼用灵活度的丰富，同时控制精度、功率密度的提升也带来伺服、空心杯电机等等核心运控部件的需求提升。从成本结构上来看，我们预计占比最高的仍然是电υ气系统，包括电机、伺服驱动器等运动控制核心部件。

　જ　机器人的关节驱动需要依靠伺服实现，关节的数૊量决定了机器人运控的复杂程度和应用的灵活性。因此在种类繁多的电机行业中，伺服凭借控制精度高、响应速度快、过载能ⓞ力强等广泛应用于工业机器人领域。

　　而从过往的人形机器人解决方案来看，atlas的采用了液压驱动，进而承受更高负载，但也会੭存在漏油等维护问题。而电机驱动的伺服方Ï案，更加适用于负载较低的人形机器人。此外人形机器人的抓取精度较高，也同样需要与之匹配的伺服系统，目前从伺服的精度来看，国内头部厂商的伺服精度已经可以达到25ડ-26位，位列行业前列。

　　我们认为运动控制是人形机♤器人的核心环节，且成本占比较高。考虑到本土工控厂商凭借更优异的性价比和服务持续实现国产替代，且产品迭代速度更快，每1-2年就推出ઙ一款新产品，技术水平持续向上突破，直追国际龙头。在此之上，我们看到伺服等运控环节国产化率持÷续提升，且伺服产品不断渗透入工业机器人等高端应用场。当前人形机器人仍处于产业发展早期阶段，国产厂商布局相对加送好，向前看，随着人形机器人的产业化逐步落地，我们仍然看好在人形机器人的运动控制环节不断涌现优秀的本土工控供应商。

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　　计算机♬૜：

　　目前毫无疑问仿生机器人还在一个非常早的阶段，想要实现我们希望达到的状态仍需要较长时间。在这个过程中，AIη是在硬件之外，最重要的能力。一方面是如何做到拟人的动作，深度学习，强化学习等技术有望帮助机器人真正站起来，并学习人类和动物的行为，做出更自然，更动态的行为。另一方面是在理解/识别方便的发展。目前的人工智能还只能识别一些比较简单的东西。比如人脸，常见的猫狗，车牌等，都已经做的很好了。但是真正在现实场景中要识别的东西是非常多的，ˆ训练这些长尾物体的识别算法的成本是很高的，识别的准确率的要求都是很高的。毕竟机器人的服务场景可能∋会和各种真实接触，如果出现不可控的问题，潜在可能会造成比较大的危害。因此视觉这边的进步对于仿生机器人的发展是非常重要的。

　　这里面我们非常强调Tra઩nsformer大规模预训练模型技术路径潜在带来的重要变化。Transformer技术等૮主要优势在于：一定的通用性，动态调整能力，以及对标注的需求都少很多。简单粗暴的理解是，Transfor੊mer可以解决很多问题，并在复杂问题下表现更好。更多的技术细节可以参考我们的《人工智能十年展望》系列报告。

　　另♤Ξ外一个角度是和我们的交互过程中的交互，语义理解等。这里的核心░技术是NLP技术。实际上Transformer技术路线就是从NLP出发的，Bert，GPT-3等知名模型都来自大模型路线。

　　最后相关标的方面，目前这个行业还在非常早期的阶段，我们∝认为能够跑出来的厂商一定是要有非常强的垂直整合能力，才能在早期拿出一个足够优秀的产品。这里面核心的技术很可能大厂是自研的，但是相关的技术支持和服务一定是有需求的。另外针对这类新品类，大厂的推动会带动整个市场的兴起，可能会有很多周边产品的崛起。考虑到服务机器人距离终极形态还非常遥远，在这过程中场景的不同势必会孕育一批场景和垂类厂商。这类厂商也非常需要技术š服务的支持，乃至软硬件一体化的解决方案。特别的，我们要强调Transformer技术的资本壁¡垒和技术壁垒非常高，这个领域中高端的市场格局不会非常分散。

Ü　　风险提示：ⓛç

　　折叠屏出货量增速缓慢，宏观经济影响消费者需求。智能汽车渗透率提升低于预期，智能汽车发展缓慢。人形机器人研发进度不及预期¢，人形机器人ⓡ商业化进 程缓慢，下游需求低于预期。

文&#263f;章来源

　　本文摘自：2021年12ÿ月16日已&#25b3;经发布的《¦折叠屏手机：突破手机创新瓶颈，不止于大》

　　Ρ彭虎  SAC 执证编号：S00805210200૧01；SFCΗ CE Ref：BRE806

　　贾顺鹤  SAC 执证编઴号：Sκ0∪080522060002

　　温晗静  SAC 执证编号：S0080521070003；SFC ૧CਠખE Ref：BSJ666

　　李澄宁&n↑bsp; SAC 执证编ৄ号：S0080120070020Ð

　　黄天擎઩‎&nઍbsp; SAC 执证编号：S0080121070283

　　ી2021年7࠷月13日已经发布的《产业竞争力外溢β，跨界成第三成长曲线》

　　何伟 SAÁC 执证编号：S008051ੋ2010001 &#261c; SFC CE Ref：BBH812

　　卢璐ੜ SA▩C 执证编号⊥：S0080121060154

ࢮ　　韦一飞 SAC 执证编号：S0080☜119080093¹

　‡　2022年7月12日已经发布的ૣ《产品矩阵持续拓宽，Tier 0.5成&#222e;长之路加速》

　　2022年4月&#ffe0　;26日已经发布的《1ⓒQ22营收创历史新高，热管理ਮ龙头彰显经营韧性》

　　2022ⓟ年2月25日已经发布Š的《新能源车引领齿轮代工革∪命，双环乘风而起》

　　2022¦年3月10日已经∅发布的࠷《产品矩阵铺开，消费升级与政策双推盈利空间》

　　2022年4月7日已⊥经发布的《新能源传√感器逐渐起量，车联业¼务扬帆远航》

　　邓学 SAC 执证编号：S00805210100ê08৻ SFC CE Ref：ਫ਼BJV008

∠　　樊建岐 SAC 执证编૞号：S0080121ઍ080144

　　厍静兰 SACρ 执证编号：Sï008012¬0080100

ⓟ　　荆文娟 SACð 执证编号：S00801210100░58

　　常菁 SAC 执证编号：S008Ÿ0518110003 SFC CE યRef：B૯MX565

　　任丹ઢ霖 SAC 执证编号：੕S0080518060001 SFC CE Ref：BNF06Π8

　　2021ઽ年9月1ੇ1日已经发布的《车联网：OTੈA驱动发展，赋能网联自动驾驶》

　　2021年8月23日‘已经发布的《智能座舱#1：车载显示新风↵向，HUD⊃迎拐点》

　　2021年5月23日已经发布的Ù《汽车电气架构新趋势，车内♬通信α迎变革》

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　　2021年6月23日已经发布的《ટA∗I+汽车：高级别智能驾驶，提效降耗新体验》

　　彭虎  SAC 执证编号：S00805210⊆Α20€001；SFC CE Ref：BRE806

　　石·晓彬  SAC 执证ù编号：S0080521030001Û

　　陈昊&nbÈsp; SAC 执证编૧号：S0∨080520120009；SFC CE Ref：BQS925

　　成乔升  SAC ®执证编号：S008052ì1060ખ004

　　李诗雯  SAC 执证编号：S0080521070008；SFC CE R″ef：BèR‰G963

　　李澄宁  SAC 执证编号：S00¨80õ12Â0070020

　　2021年7月13日已经发布的《人工智能十年展望（一）：底→层模拟人脑，算力决ý定≡上限》

　　2ø021年8月122日已经发布的《人工智能十年展望（二）：边&#266b;际成本决定竞争力，ਮ算法龙头主导格局优化》

　　2021年1月27É日已经发布的《人工智能十年展望（三）：ΑAI 视角下′的自动驾驶行业全解析》

　　2021‚年3月20日已经发布的《人工智能十年展望（四）：决策 AI，企业ⓖ数ઙ字化转型底层驱动力》

ખ　　赵丽º萍 èSAC 执证编号：S0080516060004；SFC CE Ref：BEH709

　　于钟海 SAC બ执证编号：S008051807001¥1；SFC ਬCE Ref：BOP246

　　陈星宇 ⊂SAC 执证编号：S008憨012102&#25bc;0020

　　魏º鹳霏 SAC 执证编号：S૧00801ࢮ21070252

　　邓学 SÄAC 执证编号☎：S00805210100憨08；SFC CE Ref：BJV008

　　2022年4月18日《4680 大圆柱：高端锂电池潜∏在方向ⓖ，产业ï 化发展加速》

　　2022年6月17日《新能源车产业链2૝0⊗22年中期策略：疫后再出发，利润重分ષ配》

ੜ

　　2022λ年3月11日《主题研ઍ究：2021全球动力电池业绩回顾：营收高增，盈利持续分化》

♬　　2022年2月€14日《新能源车产业链：下游景气延Ã续，板块估值性价比凸显》

　　曾韬 SAC 执证编号：S0♦0♧805઻18040001；SFC CE Ref：BRQ196

　¿　刘烁 SAC 执证ⓜ编号：Sફ0080521040001

　　王颖东 SAC 执证编号：S0080120Í0ઝ80ⓗ126

　　¹江鹏ષ SAC 执证编号：S0080121090Ü094

　　季枫 SAC ò执证编号：–S00801200801Ω26

　　202≡2年6月21日已ϖ经发布的《Tesla Opitimus 推出在即，智能机器人时代可期》૯

　　陈显帆 SACΜ 执证编号ⓚ：S00805≡21050004 SFC CE Ref：BRO897

　　郭威秀 SAC 执证Œ编号：S0080521120004 SFC ਪC૥E Ref：BSI157

　　王梓琳 SA↓C 执证编号ગ：S00«80121060117

　　202◯2年1月24日已经发布的《AIoਲ਼T之服务机器í人篇：解放人类，智胜未来》

　　20શ21年9月11日已Ò经发布的《车联网：OTA驱动发展，赋能网联自动Ø驾驶》

　　彭虎  SAફC 执证编号：S00805210◘2000ੌ1；SFC CE Ref：BRE806

♣　　贾顺鹤  SAC 执证编号：S008052૩206000ê2

　　陈昊  SAC 执证编号：φS0080520120é009；SFC CE Ref：BQSઙ925

Ζ　　温晗静  SACબ 执证编„号：S0080521070003；SFC CE Ref：BSJ666

　　李澄宁&nΗbsp; SAC 执证„编号：੠S0080120070020

&#ffe0　;

　　黄天擎  SAC 执¨证编号：S008Ã0121070283

　　પ2022年8月4日已经发布的《工业自动î化跟踪：2Q疫情冲击੘下市场规模同比下滑，国产替代进程持续加速》

　　2021年11月8日已经发布的《工业自动化策略⇑↑：机遇与挑战ƒ并存，龙头三维破局》

　　曾韬 SAC 执证编号：S0080518ϑ040001；ⓛSFC CEਜ਼ Ref：BRQ196

　　江鹏 &#25bd;SAC 执ⓙ证编号：S0080ℜ121090094

　　王颖ળ东 SAC 执证编号：S0é0¦80120080126

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