ૡ欢迎关注“新浪科技”的微信订∨阅号：techsinaΞ
欢迎关注“新浪科技”的微信૪订阅Ι号：techsina
‘ 文/万博♫
⊄ 来源：赛博汽车ⓜ（ID:Cyber∝-car)
ਠ
车企、自动驾驶企ગ业如何破♣解高精地图困局？
高ⓥ精地图监管正在收ਜ਼紧。
几天前，自然资源部下发《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理¦信息安全的通知》，明确规定，高精地图测绘制作，只能由具备导航电子地图制作甲级资质的单位ⓑ进હ行。
业内人士认Āf;为，《通知》⇒中的相关条款虽并非最新Ν规定，但算是针对自动驾驶行业的一次严令重申。
与之相呼应的监管动作是对地Ú图甲级资质审批的收紧。今年以来，自然资源部à共发布了三批Ċb;甲级资质名单，共计19家企业通过，去年拿到这一资质的企业多达31家，对比之下，资质数量锐减1/3。
高精地Å图监管收紧对自⌊动驾驶行业有何影响？高精地图⇔商业化要如何破局？
æ
01
高♤精Ã地ટ图监管收严
我们先来解读一下《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》。这ઙ份官方Ι文件，虽然只有短短6条，但涵盖的信息量不小，核心点有以下几点：
其一，是对于高精地图测绘，给出了具体界定，《通ⓖ知ਊƿ》规定：
智能网联汽车安装或集成了卫星导航定位接收模块、惯性测量单元、摄像头、激光雷达等传感器后，在运行、服务和道路测试过程中对车辆及周边道路设施空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据进行采集、存储、传输和处理的行为，属ℑ于《中华人民共ⓤ和国测绘法》规定的测绘活动，应当依照测绘法律法规政策进Û行规范和管理。
其Η二，进行测绘行为的主体，也º得到了bc;明确：
《通ો知》将行为主体主要分为3类：车企，服务商（图商）和部†分智能驾驶软件提Ê供商（自动驾驶公司）。
其三，上述行为主体，ੇ也不能随意开展测绘活动，《通知》第ο3条规定：
é
需要从事相关数据收集、存储、传输和处理的车企、服务商及智能驾驶软件提供商等，属于内资企੧业的，应依法取得相应测绘资质，或委托具有相应测绘资质的单∩位开展相应测绘活动。
同时《通知》还特别补充，导航电子地图编制，属于“外资禁入”，因此，属于外资投资的企业，只能委托取得资质的单位进行相应的ત测绘ú活动。
Ād; 另⌉外，对于测绘数据的传输使用，《通知》规定，向境外传输相关测绘数据☜，必须对外提供审批或地图审核程序，在此之前应该停止向境外传输数据的行为。
简单来讲，这份文件 ，就是对包括主机厂、图商以及自动⊗驾驶玩家的测绘行为进行了'明确，其最终落点只有一个，想要进行测绘活动，必须有测绘资质。
这里的测绘资质ⓣ，具体指向就是导航电子地图制作甲级资质（以下简称甲级资质），是高ઢ精d3;地图采集制作的敲门砖。
因ð为高精地图相比普通的导航地图来说，包含的道路数据‰更多，比如道િ路指示牌、坡度、曲率等与国家安全息息相关的敏感数据都囊括其中。这也意味着，采集信息的专业程度、数据安全等都有要求。
也因此，相关部门对导航电子地图制作甲级资质的发放和审核ૄΠ向来比较≅严格和慎重。
公开消息显示，自2010年国家开放导航电ⓕ子地图制作甲级资质申请⌉后，截止到2021年，有31家单位获得该资质，主要由官方测绘单位、图商、主机厂以及自动驾驶玩家组成。
但在今年导航电˜子地图制作甲级资质复核后，目前已经公示的3批复核通♬过的单位，只有19家。有业内人士向赛博汽车表示，今年很可能只有ⓥ这3批公示。
Λ
分析没♪能通过复审的12家单位名单，我们发现有一些明显的标˜签：
这些企业¼要么是车企子公司或有主机厂参股，如小鹏斥资2.5亿元收购的智途科技、上汽控股的中海庭ε和参投的Momenta💼、吉利参与投资的易图通、东风汽车投资的立得空间等。
ⓟ 要么是有自动驾驶业务的互联网服务公司，如滴滴旗下滴图科技、京东等。
这类没能通过Μ资质审核的玩家的共b2;同特征是具备较大的用户服务数量，对于众包数据采集有一定的便利条件，这或许成为∫了监管的重点。
另外，有业内人士指出 ，一部分没能通过资质审核的玩家，还可能是与外资背景有关👽。还有一部分企业，则可能是因为拿了资质但没有实际业务，在这一次监管收紧的过程中 ，也被拒之门外了。
但并不是没能通过复审的企业就完全没有机会，我Œ们了解到，小÷鹏等企业还在积极争取复审，商汤等企业则在进行资质申请。
无论如何，从下发《通知》明确高精地图测绘制作主体，以及强调甲级资质的唯一性，到大幅度缩减甲级资质Ξ单位数ਜ਼量，针对智能网联汽车高精地图的监管收紧৻的信号，已经非常明确。
¼ 0▤2
′车企、自动Ä驾驶公司面临风ત险
高精地图，在自动વ驾驶技术落地的过程中，谈论∇的次数远远不及激光雷达、摄像头等传感器多，但对于જ大多数玩家来说，却是不可或缺的。
相比普通导航地图，高精地图可以为自动驾驶系>统提供更多探测范围外的信息。为自动驾驶系统接入高精地图，就相当于拥有了一个上帝视角，这种情ર况á下，系统就能对传感器探测范围外的路况做到提前感知和决策，大大提升系统可靠性。
不论是£主机厂还是自动驾驶玩家，获得高ਫ਼精地图的合法途径无非两种：要么自己搞到资<质自己测绘，实现地图自由，比如小鹏和Momenta；要么与图商合作采购地图，比如蔚来牵手腾讯，小马智行搭上四维图新。
Α 而现在≥，导航电子地图制作甲级资质收紧，对那些想快速落地城市领航辅助驾驶的车企造成的影响，☻不亚于釜底抽薪。
以小鹏为例，在此ৄ之前◙，小鹏高速领航辅助NGP高મ精地图的供应商是高德地图。
Η 作为国内头ઽ部图商，≡高德早在2020年就已经完成了全国30万公里的高速路段和城市快速路测绘，如果仅仅是针对高速场景的驾驶辅助，已经够用了。
但如果是城市开放道路ઽ，单纯依赖图商显然不太够，理½由有·二：
首先，相比高速和城市快速路，城市开放道路的测绘范围更大，采集的工作量巨大，即便是头部玩家高德，也Τ只是在2021年年底实现了国内近30个城市的主干道采集，采集里程近20万公里，而国内á城市道路总长有近10⊃00万公里。
其次，地图保鲜度太低。目前百度等图商，高精地图迭代周期普Á遍在一个季度一次Õ，这种迭代速度对高速场景或许够用，但国内城市开放道路的复杂性和城市Ð建设的快速变更，要求城区高精地图迭代速度要更快。
基于这两点，小鹏便在去年以2.5亿元高价∗收购智途科技，以获得甲级⇓资质。
但突如其来资质收紧，Ċa;让小鹏猝不及防。此前有业内人士透ઽ露，小鹏城市NGP迟迟不见落地，没有高ૌ精地图资质是主要原因。
与小鹏面临同样境况的，还有上汽，ફ智己L7发布之际，官方就表示可以实现包括高速、城市开放道路和泊车域的全场景智能驾驶…辅助，相关的测试视频也被官方放出自证。
现在来看，随着上汽控股的中海庭资质被限，L7的城市领航辅助恐æ怕也不会来χ得太容易。
相比车企û来说，这次高精地图监管收紧，对自动驾驶公司影响则是触及到高精地≥图数据采集的灰色地带。
据知情人士透露，自动驾驶行业普遍存在的一个看破不ਖ਼说破的现象：一些自动驾驶公司会通过自Σ己的测试车辆，采૧集高精地图数据自给自用。
Ÿ 有法d0;律行业人士认为，这„次的《通知》，正是对过去这一悬而未决的合规问题做出了明确规定：
♧
自动驾驶公司道路和示范应用d3;é采集地图数据，如果没有资质，属于非法行为。
虽然在《通知》中没有ξ明确指出会如何ક处罚违规企业，但可以肯定的是，自动驾驶企业违规的风险已经大ⓗ幅增加。
其实，监管收紧之前，部分企业就Ξ已经将申请乙级资÷质作为满足合规要求的方案。
相对甲级资质™来说，乙级资质申请条件更为简单，专业≤设备和人员要求更低，审批也只需要地ૠ方相关部门就可以。但相应的，限制也就更多了。
根据规定，导航电子地图制作乙级资质，只允许在相‹∧关政府部门划定的自动驾驶区域内进行采集活动。换言之，想要Φ自动驾驶大范围铺开落地，乙级资质依然不够用，目前也只能是权宜之计。
综上所述，留给车企ઐ和♤自જ动驾驶公司的解决方法，无非三条：
其一，咬定青山不放松，继续申请Ö甲级资质。但这种办法，在当Θ下政策收紧的情况ζ下，有很大的不确定性。
À
Ÿ 其二，申请乙级资质≥，规避监管风险。
其三，很简单，百度高德们，大门已经敞开了。无论¾是车企还是自࠹动驾驶玩家，与图商合作都是最省事的选择。
但问题在于，∅图商们准备好了η吗☏？
❄Ð03ૣ
·
图商þ：我们也着急α
高精地图资质收紧，表面来看，最大的š利α好是图商。
੪但我们前面也说过，高精地图商业化一直存在困境，图商的地图采集效率和维护સ效率已经满足不了部分企业需求。–
而对于自动驾驶系统来说，高精地图当然是更新越快越好，最好能做到实时更新。退一步⋅来讲，小鹏汽车曾ⓑ表示，希望高精地图能够达到以天为单位的更新，而按照目前国内头部图商的更新周期，还Ó远远不能达到这一水平。
就拿国内30多万公里的高速和城≤市快速路来说，以1辆采集车1天采集有效数据Ù100公里计算，100辆采集车也要一个月才Ë能采集完一次。
⇐ 而实际水平是，对于已采集完Ó的高速道×路的高精地图维护，目前也只能做到季度更新。
采集效率与成本直接相关。目前，图商采取的主要采集手段，是通过专业的采集车进行集中制图，这种采集方式优势很明显：精ⓝ度高、∨可靠性强。但缺陷也很♣突出：成本高，更新慢。
以采集车辆设备为例，一辆高精地图采集车需要搭载的设备包括激光雷达、摄像³头、陀螺仪、GPS接收机、数据储存计算设备等等，就这一辆采集车，成本će;就在百万元级别。
ⓛ 此ૄ外，地图还存在大量的编译制作成本，包括地图绘制、校正地图信息、更新POI∞信息等等。
在这样的成本压力之下，想要图商投入更大规模采集车，通过集中制图的方式，完成ο高精地图日更或周更，ν确实有些不现实સ。
所以，有没有办法解ćf;决这个问题？众包采集是放▧在桌面上的一个方º案。
所谓众É包采集方案，就是利用搭载了激光b3;雷达、摄像头等传感器♬的乘用车辆，在行驶过程中收集道路信息并上传到云端，图商在云端通过AI算法对道路数据进行处理，更新高精地图，再拿给车辆使用。
这种采集方式的优势，就是利用存<量更大的♦乘用车，对道路信息进行不间断的采集处理，结果就是更新快、成本低。
但š也有缺点，相对于专业采集车▨而言，乘用车上搭载的摄像头、雷达等传感器，采集的数据精度相对不足，同时由于不同车型所搭载的传感器来源不同，产生的数据标准格式也不同，因此在数据融合有一定难度。
因此，结ૡ合ï专业采集和众包采集，以专业采集જ数据制作的高精地图为基础，用众包采集数据对高精地图进行高频更新，被认为是一个更可行的方案。
µ
同时为了确保数据安全，去年五月份发布的《智能网联汽车高精地图白皮书》还建议，可以在国内建立公共的地图云服ઢ务平台，保证国家战略信ο息安全。
想法是♫好的，但有知情人士告诉《赛博汽车》，高精地图行业的参与者普¼遍认同众包+੦专业采集的方式，并且也都有一定的准备，但还是迟迟无法付诸行动。
其中最大的∼阻Ω碍，就是在等Ö政策风向。
不过，从最近的风向来Μ看，在政‚策方面似乎已经੨有所松动。
就在上个月，自然资源部发布了《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，并选择北京、上海、深圳、广▦州、杭州和重庆6座城市作为开展智能网联汽车高精度地图应用试↓点城市。
而上♡海，则抢先一步拿出了√具体的应用方案：《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》。
bc;方案中明确表示，支持具备导航电子地图制作测绘资质的企业在政府部门开放的È高精度地图应用试点范围内开展高精度地图业务，探索地图众包等新型模式。
不过毕竟还是试点阶段，距≡离真σ正的方案落地，还有很长的一段路要走，对于处在商业化量产前夕的ñ玩家们来说，等待的代价或许更大。
所以我们观察到，车企及自动驾驶公司૪也在探索另一条路，就是“Í重感知、轻地图”路线。
特斯拉是最早提出不依赖高精度地图的车企，最近一段时间，国内的企业如毫末智行、智行者等，也纷纷表示要走“重感知、轻地♬图∂”路线。由于甲级资质迟迟没能通过复审，有消息称，小鹏汽车也在思考减少对高精地图的依赖。
这样来看，在自动驾驶技术路线的࠽选择上，还存在છ一定变数，这也将决定高精地图商业化能否跑ê通。
-EN—DƎ-
η （声明：本文仅代表作者观点，不代表新浪网立场。）
ਭ
文章关键词：
િ Ο 网络文化
▨
👿
用微信扫描二维码
Ċa;分享至好友和朋í友圈
\’ +ਪ _substr(uids[i].name, 0, 14) + \’
\’ + _substr(uids[i↔].v_reason, 0, 16) + ▣\’
થ新浪科技意见反馈留言Χ板
ો400-052-00ણ6∈6 欢迎批评指正
Copyright © →ણ1996-2022 SINA Corporation
All Rights Reservભed 新છ浪公司♠ 版权所有
