Α
欢迎关注“新bd;浪科技”的微信订阅Ã号：techsina
Ċa;
欢迎关注∴“新浪科技”的微信订阅号：techsina&nbs∪p;
≠ ª▧文 | 贾浩楠
♪
来源：智能车ξ参考
产品概念ੋ融⁄资炒得火热的飞行汽∠车，第一盆凉水浇了下来。
™ Kiìttyhawk，凉了。Þe;
做了1Κ2年，产品项目都∅不错，黄ⓜ得却毫无预兆。
♥ 而且这还不ⓦ是什◈么无名之辈…
φ 这♫是谷歌无人车之父Sebastian Thrun创办，谷歌创始人Larry Page投资下注的明星Ð公司。
诞生之初与自ρ动驾驶有千丝万∅缕的联ⓠ系。
其²他风头正盛的飞行汽车玩家，其实渊源和基因与Kiåttyhawk别无二致◑。
ઍ Kittyhaળwk，黄了
Kittyhawk官网目前还能正常访问，公司愿景、产品、团¶队等等一切a0;看上去ⓕ都“生机勃勃”。
甚至还有对2æ022ࢮ年之后d0;的展望。
但周三ਪ，Kittyhawk突然在官b2;推和领英上发ਫ布消息，称决定停止运营。
在停业关张之前，网络上关于Kittyhawk最近的一条消息是2012年12月，是旗下▨Heaviside产ζ品顺利Ô通过美国空军的载人飞行器项目测试。
ⓡí
Kittyhawk新闻频率不高，半年之久更>新一次也属正常。
所以࠹它的倒掉Á，可以说毫无征兆。
É官ફ方只说“决定”停业，因什么决定却没有解ⓗ释。
ω Τ谁是K´ittyhawk？
Kittyhawk¦，出身无人车“👿名门望族”谷歌。
Sebastian Thrun（塞巴斯蒂安·特龙）&nbsધp;2005年在斯坦福AI实验室当主任的时候，带队参加了美国国防部的•DARPA挑战赛，并认识了谷歌创始人之一的Larry Page（拉里·佩奇）。a1;
2008年特龙ψćc;办了学术休假，带着实验室的团队一ü起加入谷歌，开启了谷歌无人车项目。
⊆
ⓙ 2010年，由于无人车进展迅速，佩奇打算将项目拓展为一个完整的实验室，于是Goog੫le X实验室正式成立。
特龙成ó为了Google X实验室∨的第一任掌♠门人。
也就Œ是在2010年，Kittyhawk成立öਠ。
£
特龙发起并担任CઐEO。同时，拉里佩奇也出资投了另一家飞行汽车公司Zee∏.Aero。
⇒ 这Ì样算起来，搞飞行汽车的KittyØhawk其实比Waymo历史更久，和X实验室同时诞生。
√ Kittyhawk成立4年后，拿ગ出Ü第一款电动垂直升降产品POC。
>这时的产品其∧实更像Õ一个大号无人机。
2015年，拉里佩κ奇入局，憨给Kittyhawk投了钱，还推动Zee.Aero并入了Ki¼ttyhawk。
这时开始，KittyhaÕwk业务逐渐走上正轨。发布两款产品，一个是单人旋翼飞行器Flyer，另一个是带有固定ਖ਼机翼的翻转旋翼飞´行器Heaviside。
Fðlyer项目不顺利，早早进了博物馆。Heaviside则被美国空军看ⓨ中，参加了军方前瞻性质的高机动飞行器项目Agility Prime。
Heaviside随后成了Kitℜtyhawkã的业务重心，2020年推出第二代，甚至和空军的雷达、地勤等👿等设施建成体系。
技术੨优势，Kittyhawk没有细说，只是概括性地说Kittyhawk走的是ઞ低成本小机型的路线。′
最终的目标是实现完全自动驾驶的π空中出租车，并且要把飞行સ成本控制在ષ1美元/1英里以下。
在官网列出的未来展望中，Kittyhaੑwk说低成本的空中出租车，将基于军用的H“eavisωide基础打造。
而且项目已经开ਜ਼始。
▣一û点看不出要倒¹闭的意思。
“ 飞行汽车☺，ી到底是一门什么生意？
无人机、飞行汽车、飞行摩托车，ਨ其Ρ实都是一ρ种东西。
eષVTO੭L（电动垂直起降η）飞行器。
一般来说，低空飞行器是由⊗对称的十字形刚体结构构成。通过控制每个旋翼的电Ð机的转动状态，提供×不同的升力以实现各种姿态。
' 每个电机又与电机驱动部件、中央控制单元相"连接，通过中央控制单元提供的控制信号来调节转速大小。
IMU惯性测量单元则为中央控制单元提供姿态解γ算的数据bd;，机身上的检测模块为无人机提供了解自身位姿情况最直接的数据。
而又因为eVTOL行驶环境处于低空，是真正的三维立体空间，其复杂程度ⓩ远高于ⓛ地面的二维环境或高空。
ⓦ ô所以eVTOL对复杂环境感ৄ知，以及自主规划路线方面，提出很高的要求。
„
飞控算法中，包含传感器数据融合、导航系统、动力系统、测控链路系统、电气系统以及∈机身👽控制等等。
是‘ç不◐是很熟悉？
ਠ 本质和无人车♫的自动驾驶ç算法一样。
这也是ૣ为何基本所有☻做飞行汽车的团队，都是出自自动驾驶领域。
kittyha−wk 创办之时的2010年a1;，谷歌无人车正是前景光明的高速发展期。
最重要的进展√，是特龙把早年DARPA挑战δ赛的经验运用在无人车上。☺
除了给AI输入数据训练之外，ⓢ特龙开始尝试让AI除了执行规则，自ਭ己尝试做出判断决策。
这是如今ι自动驾驶、飞控Ð算િ法的数据驱动模式最早的尝试。
另外，⇐他还使用了激光雷达与摄像¾头的组合配置，开启了最早的多传感器数据融合之路。b2;
这些技术如今b3;我们已经不再陌生，无论是自动驾驶，还是无…人机领域，都不可或缺。
然而，能Ο做出无人ϖ车，੭就一定能做出飞行汽车吗？
最大的障碍c8;可能不是技术，而是政♩策和成本…。
自动驾驶汽车也很贵，但基础毕竟是车，全世界有成熟丰࠷富的供Ο应链，商业ƿ化前景是看得见摸得着的。
但飞行汽车，ડ供应链既不是传统航空工业，也不是汽车工业，需要从无ˆ到有建立一个新的产业。
成本之▧高≅，可Σ想而知。
前两天我们介a0;绍了来自日本的飞行摩托，只能坐一个人，Ô售价折合人民ćf;币540万元。
另外，由于各国对飞行汽车这个新物种的认识૯界定还不成熟，相关准⊗入法规、适航证发ਖ਼放都是极不确定的状态。
所ਖ਼以，飞Ċa;行汽车赛道，如今连落地条件都还不明❄朗，更远没到谈成本控制的阶段。
ડ
Kittyhawk的倒掉，还很Ν可能有其他的原因。
ৄ谷歌的“不作恶”，是拉里佩Í奇提出的，经年累月强调。¨
ⓞ ∪ 而他下注投资的Kittyhaw⇓k，却很“拧巴”。
愿景是和平的，要做空中出租车，但唯一有收入有Ù进展的业务却是军方项目。c8;👽
主要管理Ò团队中，除了CEO特龙本人的军方背ઠ景不明显，其他的技术副总裁、工程负责人等等，都是出自波音、雷神，还有参与过F35项目的工程师。
Kittϑyhaw੬k官网甚至还挂出了一句和科技公司格格不入的sloganΛ：
¢
美ਬ国总统应该很喜欢，但技术创业者们Â…
这也从侧面反映出，飞行汽车商业化੪、平民化还有很长的路ë要走，短期内愿意买单的，可能只有政府或军ì队。
One more †ઠthinψg
ⓚ
Ki⊥tty👽hawk不是没尝试过民用飞行汽车。
201♣8年推出Coraધ，甚至获得FβAA的初步认证。
不是自动驾驶，ਯ而是遥控飞行。更像传统小型固定翼飞机，只不过旋翼可翻转，能在狭小环境中垂直起降。
但2019年，这个唯一有变现希望的项目变成了波音和KittyÓhaÑw∑k的合作，并成立合资公司Wisk。
联想到Kitϖtyhawk高层众多的波θ音½老员工….
ⓔ 如今Kittyhawk黄了，波音却宣布Wisk不受ੌ影响，Cora研发继续。
ਠ
b2;૦
（声৻明：本文仅代表作者观点，不代表新浪网立场。）
ϒ
文章关键词：
Š 网络文化
੩ Ņ
用微信扫描二维码
分ℜⓖ享至好友和朋⌊友圈
\’ + _s੩ubstr(uⓟids[i].name, 0, 14)È + \’
\’ +▣ _substr(uids[i].v_reason, 0,ð 16>) + \’
新浪科技意ζ见反馈留言ô板࠽
40ઐ0-052-0066 欢迎批评指正࠷
C◯opૌyright ©્ 1996-2022 SINA Corporation
Aટll ૧Rights Resîerved 新浪公司 版权所有
