温杯泡茶的步骤如下：
1. 先将保温杯用热水冲一遍，将杯子内部加热，预热杯子，同时也可以起到消毒的作用。
2. 把茶叶放入茶过滤器中，将茶过滤器放入保温杯内。
3. 将热水倒入保温杯内，注意水温不宜过高，一般80℃左右，可以让茶叶充分释放香味和营养成分。
4. 盖上保温杯盖子，等待一定时间，让茶叶充分浸泡，一般3-5分钟左右即可。
5. 如果喜欢清淡口感的茶，可以将茶叶取出，如果喜欢浓郁口感的茶，可以保留茶叶不取出。
6. 最后，可以根据自己的口味加入适量的蜂蜜、柠檬片等调味品，搅拌均匀即可享用。