下是制作珍珠奶茶和抹茶拿铁的步骤：
珍珠奶茶：
1. 准备珍珠：将珍珠放入锅中，加入适量的水，煮沸后转小火煮20-30分钟，关火焖20分钟，再用清水冲洗珍珠。
2. 准备茶：用热水冲泡茶叶，放入适量的糖和牛奶，搅拌均匀。
3. 准备杯子：在杯子底部放入适量的珍珠，倒入茶汁，加上吸管即可。
抹茶拿铁：
1. 准备抹茶粉：将抹茶粉筛入碗中，用少量的热水搅拌成糊状。
2. 准备牛奶：将牛奶倒入锅中，加热至80℃左右。
3. 搅拌饮料：将抹茶糊倒入杯中，倒入热牛奶，用搅拌器将抹茶糊和牛奶搅拌均匀。
4. 装饰：在杯子上面加上一层奶泡，撒上少量抹茶粉即可。