泡咖啡的步骤如下：
1. 准备好咖啡粉和过滤器，将过滤器放在咖啡杯上。
2. 将适量的咖啡粉放入过滤器中，建议每杯用量为10克左右。
3. 烧开水，待水温降至90℃左右后，倒入咖啡粉上，先倒入少量水，待咖啡粉湿润后再慢慢倒入剩余的水。
4. 等待约3-5分钟，直至咖啡滴完为止。
5. 取下过滤器，加入适量的糖和牛奶，即可享用。
注意事项：
1. 咖啡的味道和浓度可以根据个人口味进行调整。
2. 咖啡粉的质量和烘焙程度也会影响咖啡的味道和口感。
3. 如果用咖啡壶或咖啡机冲泡咖啡，需要根据具体机型进行操作。