庭酸奶制作方法如下：
材料：
1. 鲜牛奶
2. 酸奶或酸奶菌粉
步骤：
1. 将鲜牛奶倒入锅中，加热至80℃左右，然后熄火，放置冷却至40℃左右。
2. 取出一小碗酸奶或酸奶菌粉，加入适量的温水搅拌均匀。
3. 将搅拌均匀的酸奶或酸奶菌粉倒入已经冷却至40℃左右的牛奶中，搅拌均匀。
4. 将混合好的牛奶倒入密封的容器中，放置在温暖的地方（如保温杯中或保温饭盒中）发酵6-8小时，直至成为酸奶。
5. 取出酸奶，放置冰箱中冷却即可。
注意事项：
1. 制作酸奶前，一定要确保所有用具和容器都已经消毒干净。
2. 发酵过程中，温度要保持在40℃左右，过高或过低都会影响酸奶的质量。
3. 制作出来的酸奶可以保存2-3天，建议尽快食用。