洱熟茶的冲泡方法如下：
1. 准备茶具：茶壶、茶杯、茶盘、茶叶针、茶巾。
2. 清洗茶具：将茶壶、茶杯、茶盘等清洗干净。
3. 放入茶叶：将适量的普洱熟茶放入茶壶中。
4. 冲泡茶叶：用沸水冲泡茶叶，第一泡可稍微冲一下茶叶，然后倒掉，这样能去除茶叶上的灰尘和杂质，第二泡开始正式冲泡，一般冲泡3-5次。
5. 倒茶：将泡好的茶倒入茶杯中，一般每杯茶的量为1/3-1/2杯。
6. 品尝：品尝普洱熟茶的口感，如果想要更浓的味道，可以多泡几次。
7. 清洗茶具：喝完茶后，用清水将茶具清洗干净，用茶巾擦干即可。
注意事项：
1. 普洱熟茶泡制时，水温要控制在90℃左右。
2. 饮用普洱熟茶时，不要一次性喝完所有茶汤，最好分次饮用。
3. 普洱熟茶的质量和保存环境有很大关系，存放时要避免阳光直射和潮湿环境，最好放在阴凉干燥处。