洱熟茶可以用以下步骤冲泡：
1. 先用开水清洗茶具，将茶叶放入茶壶中，用95℃-100℃的热水冲泡，浸泡时间约为5-10秒钟。
2. 将第一泡的茶水倒掉，此时茶叶已经“洗过”，可以去除表面的杂质和异味。
3. 第二泡开始，可以用80℃-90℃的热水冲泡，每泡时间约为10-20秒钟。依次冲泡3-5次。
4. 可以根据个人口味加入适量的蜜糖或牛奶，调节茶水的口感。
注意事项：
1. 普洱熟茶的茶杯最好是陶瓷杯或砂壶，不宜用玻璃杯或不锈钢杯。
2. 冲泡时水温不宜过高，否则会破坏茶叶的香气和味道。
3. 茶叶的量和冲泡时间可以根据个人口味和茶具的大小适当调整。