洱熟茶的冲泡方法如下：
1. 准备器具：茶壶、茶杯、茶盘、茶针、茶叶。
2. 清洗茶具：用开水清洗茶壶、茶杯、茶盘，保证茶具干净卫生。
3. 泡茶：将适量的普洱熟茶放入茶壶中，用沸水冲泡，第一泡用开水冲泡，倒掉这一泡，称为“洗茶水”，第二泡开始才是正式泡茶，用沸水冲泡3-4分钟即可。
4. 倒茶：将泡好的茶倒入茶杯中，每杯茶的量以七分满为宜，保证每一杯茶的口感一致。
5. 喝茶：品尝普洱熟茶的口感，感受它的回甘和芳香。
6. 续泡：普洱熟茶可续泡多次，每次泡的时间可适当延长，但不宜过长，以保证茶的口感和品质。
注意事项：
1. 茶叶的数量和泡茶时间可根据个人口感进行调整。
2. 泡茶时要保证水温适宜，以免影响茶的口感。
3. 普洱熟茶的茶汤颜色较深，不要过量饮用，以免影响健康。