洱熟茶的泡法如下：
1. 先用开水冲洗茶具，把茶叶放入茶壶中，用开水冲一遍茶叶，将茶汤倒掉。
2. 再用开水浸泡茶叶，浸泡时间控制在20秒左右，然后倒掉茶汤。
3. 第三次用开水浸泡茶叶，时间稍微长一些，大约30-40秒，然后倒掉茶汤。
4. 第四次浸泡茶叶，时间再长一些，大约1-2分钟，然后倒掉茶汤。
5. 最后一次浸泡茶叶，时间可以再长一些，大约3-5分钟即可。
6. 泡好的普洱熟茶汤色深红，香气浓郁，口感醇厚。
注意：在泡茶的过程中，要控制好水温和时间，尽量不要用沸水，以免破坏茶叶的香味和口感。同时，每次倒出的茶汤也不要太多，以免影响下一次的泡茶效果。