珠奶茶的制作方法如下：
1. 准备好珍珠，将珍珠放入锅中煮沸，然后转小火慢慢煮20-30分钟，直到珍珠变(biàn)软(ruǎn)，关火，盖上盖子焖10-15分钟，再捞出来用清水冲洗。
2. 准备一杯热茶或咖啡，加入适量的糖和牛奶，搅拌均匀。
3. 将珍珠放入杯中，倒入茶或咖啡牛奶混合液。
4. 最后可以加入一些冰块，搅拌均匀后即可享用。
注意事项：
1. 珍珠在煮的过程中需不断搅拌，以免粘连在一起或煮烂。
2. 珍珠的煮熟时间视珍珠大小而定，一般20-30分钟即可。
3. 可以根据个人口味加糖和牛奶的比例，以及茶或咖啡的种类。