酸奶的步骤如下：
1. 准备牛奶。使用全脂牛奶或者2%脂肪的牛奶效果最好，但是也可以使用脱脂牛奶。将牛奶倒入锅中，加热至80℃左右，持续5分钟杀菌。
2. 冷却牛奶。将牛奶从热锅中取出，放置至室温下，约30℃左右。
3. 加入酸奶菌。将1-2勺酸奶菌粉末加入牛奶中，搅拌均匀。
4. 保温发酵。将牛奶倒入保温容器中，放置在温暖的地方，保持温度在40℃左右，持续6-8小时，直到牛奶变成酸奶。
5. 放入冰箱冷藏。将酸奶放入冰箱中冷藏2-3小时，即可食用。
注意事项：
1. 酸奶菌粉末可以在超市或者网上购买到。
2. 发酵的时间和温度会影响酸奶的口感和质量，可以根据个人口感调整。
3. 制作酸奶的容器最好选择玻璃或者陶瓷制品，不要使用金属容器。