泥奶茶的做法如下：
材料：
– 芋头 1个
– 糯米粉 100克
– 牛奶 500毫升
– 红糖 适量
– 茶叶 适量
– 冰块 适量
步骤：
1. 将芋头去皮切成小块，蒸熟备用。
2. 将糯米粉加入适量的水搅拌均匀，搓成小球状备用。
3. 在锅中加入适量的水，烧开后放入搓好的糯米球，煮至浮起即可捞出。
4. 将蒸好的芋头放入搅拌机中打成芋泥。
5. 在锅中加入适量的牛奶和红糖，烧开后放入茶叶，煮至颜色变深后关火。
6. 将芋泥放入杯中，倒入煮好的奶茶，加入冰块即可。
温馨提示：糯米球可以用黑糯米粉制作，口感更佳。如果喜欢甜一些的可以适量加入糖或蜂蜜。