浆的家常做法如下：
材料：
1. 黄豆200克
2. 水适量
3. 糖适量（可根据个人口味添加）
步骤：
1. 将黄豆洗净，浸泡6-8小时，让黄豆充分吸水。
2. 将浸泡好的黄豆加入搅拌机中，加入适量的水，搅拌成细腻的豆浆糊。
3. 将豆浆糊倒入锅中，加入适量的水，大火煮沸后转小火，继续煮10-15分钟。
4. 煮好的豆浆用细筛过滤，将渣滤掉，留下豆浆液。
5. 将豆浆液倒入锅中，加入适量的糖，用中火再次加热，煮沸即可。
注意事项：
1. 煮豆浆时要用小火，以免煮糊或煮焦。
2. 过滤豆浆时要用细筛，以确保豆浆的细腻口感。
3. 豆浆可以根据个人口味添加糖或盐，也可以加入其他食材制作成不同口味的豆浆。