观音泡茶的步骤如下：
1. 准备一壶茶水，将水烧开后稍微冷却一下，使水温在90℃左右。
2. 取适量的铁观音茶叶（一般为3-5克），放入茶壶中。
3. 倒入适量的热水，让茶叶浸泡30秒左右，然后倒掉，这个步骤被称为“洗茶”。
4. 再次倒入热水，浸泡1-2分钟，直到茶叶展开。
5. 用茶杯品尝铁观音茶汤，可以根据自己的口味适量加入冰(bīng)糖(táng)或蜜糖等甜味剂。
6. 如果想要再次泡茶，可以重复步骤4-5，每次泡茶时间可以适当延长。
注意事项：
1. 水温不宜过高，否则会破坏茶叶的香气和口感。
2. 不要用开水直接冲泡铁观音茶，这样会使茶叶受到烫伤，影响口感。
3. 茶壶要事先用热水烫过，以免影响茶叶的品质。
4. 铁观音茶可以重复泡茶多次，但每次泡茶的时间不宜过长，否则会影响茶汤的品质。