观音泡茶的步骤如下：
1. 准备茶具：茶壶、茶杯、茶叶筛、茶船、茶巾等。
2. 把茶叶放入茶叶筛中，用清水冲洗茶叶，然后倒掉冲洗水。
3. 将茶叶放入茶壶中，用沸水冲泡茶叶，浸泡时间控制在20-30秒钟。
4. 第一泡茶水不饮用，而是倒掉，这样可以去除茶叶表面的灰尘和杂质。
5. 第二泡开始，可以品尝到铁观音浓郁的香味和滋味，每泡茶水时间可以逐渐延长。
6. 倒茶时，先倒入茶杯中的茶汤，再倒入茶壶中的茶汤，以保证每杯茶的味道和浓度一致。
7. 喝完茶后，用茶巾擦干茶具，保持茶具的清洁和干燥。
以上就是铁观音泡茶的步骤，希望对您有所帮助。