观音泡茶的步骤如下：
1. 准备茶具：茶壶、茶杯、茶叶过滤器、茶叶舀等。
2. 先将茶壶用热水冲洗一遍，将茶杯加热，以保持茶水的温度。
3. 取适量的铁观音茶叶（一般为3-5克），放入过滤器中。
4. 用热水先冲泡一次茶叶，让茶叶舒展开来，倒掉泡水。
5. 用80-90度的热水冲泡铁观音茶叶，注重水温的掌握，不要用开水或过热的水泡茶，否则会破坏茶叶的香气和营养成分。
6. 第一泡茶水一般为冲洗茶叶，不要喝。
7. 第二泡开始，用热水冲泡茶叶，泡制时间一般为20-30秒左右，根据个人口感可适当调整。
8. 将泡好的茶水倒入预热好的茶杯中，享受铁观音的芳香和滋味。
9. 接下来的泡茶步骤，可根据个人口感和茶叶的品质进行调整，一般可泡制3-5次。
10. 泡茶后及时清洗茶具，以免茶渍产生。