皮普洱可以按以下步骤泡：
1. 准备好茶具，如茶壶、茶杯等。
2. 取适量的陈皮普洱茶叶，一般每杯茶需要5克左右。
3. 将茶叶放入茶壶中，用热水冲洗一下，倒掉水。
4. 加入适量的热水，一般为100度左右的开水。
5. 等待约30秒钟，让茶叶充分展开。
6. 倒掉第一泡茶水，这一泡主要是用来洗茶。
7. 加入热水，开始第二泡茶。
8. 等待2-3分钟，让茶叶充分浸泡。
9. 将茶水倒入茶杯中，即可享受陈皮普洱的美味。
注意事项：
1. 陈皮普洱茶叶泡制时，水温不要过高，以免破坏茶叶的香气。
2. 建议使用滤网过滤茶叶，以免茶渣进入口中。
3. 泡制时，可以适量调整茶叶的用量和浸泡时间，以得到自己喜欢的口感。