皮普洱茶的冲泡方法如下：
1. 准备好茶具：茶壶、茶杯、过滤器等。
2. 取适量的陈皮普洱茶叶，一般建议每次冲泡5克左右。
3. 将茶叶放入茶壶中，用90℃左右的热水冲泡。
4. 第一泡茶水只需冲泡10秒左右，将茶水倒入茶杯中，这一泡主要是用来清洗茶叶。
5. 第二泡茶水需要冲泡20-30秒左右，这一泡是最好喝的，享受茶香和口感。
6. 接下来的泡法可以根据个人口感来调整，一般每泡茶水的时间会逐渐增加，直到茶叶的香味和味道消失为止。
7. 喝完一泡茶水后，可以继续加热水冲泡，一般建议每个茶壶冲泡3-5次左右。
8. 最后，将茶叶过滤掉，享受一杯清香的陈皮普洱茶。