糖珍珠奶茶的制作步骤如下：
材料：
黑糖珍珠、奶茶粉、水、牛奶、冰块
步骤：
1. 将黑糖珍珠放入锅中，加入适量的水，大火煮沸，然后转小火慢慢煮20-30分钟，至珍珠变(biàn)软(ruǎn)糯。
2. 把煮好的珍珠放入冰水中，待凉。
3. 取一杯装有适量冰块的杯子，倒入奶茶粉，加入适量的开水，搅拌均匀。
4. 加入适量的牛奶，再次搅拌均匀。
5. 最后加入煮好的黑糖珍珠，搅拌均匀即可。
注意事项：
1. 珍珠的煮熟时间要根据个人口感而定，可以适量增减煮的时间。
2. 奶茶粉和水的比例可以根据个人口感而定，喜欢浓郁口味的可以多放奶茶粉。
3. 喝的时候可以用吸管吸取珍珠，享受珍珠的口感。