作酸奶的步骤如下：
1. 准备鲜奶和酸奶菌。酸奶菌可以在超市或者网店购买，也可以用市售的酸奶代替。
2. 把鲜奶倒入锅中，加热至80℃左右，然后冷却至40℃左右。
3. 将酸奶菌或者市售的酸奶倒入鲜奶中，搅拌均匀。
4. 把混合液倒入保温瓶中，盖上盖子，放入温暖的地方发酵。发酵时间一般为6-12小时，可以根据自己的口味和气温调整。
5. 发酵完成后，把酸奶放入冰箱冷藏，即可食用。
注意事项：
1. 制作过程中要保持清洁卫生，避免细菌污染。
2. 发酵时间可以根据自己的口味和气温调整，但是过长或过短的时间都会影响酸奶的味道和质量。
3. 酸奶可以加入水果、坚果、蜂蜜等调味，也可以用来制作酸奶冰淇淋、酸奶蛋糕等美食。