皮熟普洱的正确冲泡方法如下：
1. 准备好瓷壶或紫砂壶，将陈皮熟普洱茶叶放入壶中。
2. 使用沸水冲泡茶叶，第一次冲泡时间不要太长，只需5-10秒钟。
3. 倒出第一次冲泡的茶汤，这一步可以帮助清洗茶叶，去除茶叶表面的灰尘和杂质。
4. 第二次冲泡时，冲泡时间可以稍微长一些，大约15-20秒钟。
5. 第三次冲泡时，冲泡时间可以再次延长，大约30-40秒钟。
6. 根据个人口味，可以冲泡多次，每次冲泡时间可以逐渐增加。
7. 建议使用温水或凉水进行冲泡，避免使用开水，以免破坏茶叶的营养成分。
8. 最后，将冲泡好的茶汤倒入杯中，品尝陈皮熟普洱的独特风味。