用醋泡黑豆的步骤如下：
1. 将黑豆洗净，放入清水中浸泡2-3小时，然后将水倒掉。
2. 在黑豆中加入适量的醋，建议1：10的比例，即一份黑豆加10份水和适量醋。
3. 将黑豆和醋水混合均匀后，盖上盖子，放置在阴凉处发酵，一般需要3-5天。
4. 每天要打开盖子，用筷子搅拌一下，以防止表面出现霉菌。
5. 酸味达到个人口感后，就可以取出来了。一般用来炖汤或做黑豆酱等。
注意事项：
1. 在醋水中浸泡黑豆时，不能加糖，因为糖会抑制豆类的发酵。
2. 如果发现发酵过程中出现异味或者霉变，就不能食用了。