温杯泡茶的步骤如下：
1. 将茶叶放入保温杯中，建议使用茶包或茶叶过滤器，避免茶叶渣进入口中。
2. 烧开水，待水温降至80-90度左右，再倒入保温杯中，不要倒得太满，留出一定空间。
3. 盖上杯盖，让茶叶充分浸泡，一般泡茶时间为3-5分钟。
4. 如果需要加糖或牛奶，可以在泡好茶后再加入。
5. 慢慢享用，喝完后及时清洗保温杯，避免茶渍残留影响下次使用。
注意事项：
1. 保温杯不宜用于泡花茶或果茶，因为这些茶需要较高的水温和较长的泡茶时间。
2. 泡茶前最好先用热水将保温杯加热，避免茶水温度过快下降。
3. 保温杯内壁容易滋生细菌，建议每天清洗并晾干，避免异味和细菌滋生。